随着电子技术的发展，在很多电气设备中都采用全数字控制系统，在这些控制系统中，大多采用步进电动机或交流同步伺服电动机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上基本相似，但由于两种电动机的性能不完全相同，所以在应用场合上存在着较大的区别。

1.低速运转性能不同

步进电动机在低速运转时存在振动和噪声的现象，振动频率与电压负载和驱动器性能有关，这种低频振动现象严重地影响机器的正常运转。为了克服低速运转产生的振动和噪声，一般在电动机上加阻尼器或在驱动器上采用细分技术等。

交流同步伺服电动机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动和噪声。同时，交流伺服系统具有共振抑制功能，系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。所以，即使存在机械刚性不足，也不会产生共振现象。

2.力矩特性不同

步进电动机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速在300～600r/min之间。

交流同步伺服电动机的输出为恒力矩，即在额定转速（2000r/min或3000r/min）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上时为恒功率输出。

3.控制方式不同

步进电动机采用开环控制，若起动频率过高或运转时负载过大都有可能出现失步或堵转现象，若停止时转速过高会出现过冲现象。(www.daowen.com)

交流同步伺服电动机的伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电动机编码器反馈信号进行采样，在其内部构成位置环和速度环，控制性能可靠，在起动和停止时，不会出现失步、堵转或过冲现象。

4.过载能力不同

步进电动机一般没有过载能力，所以在选型时，往往需要选取较大转矩的电动机，而在正常负载时又不需要那么大的转矩，便出现了转矩浪费现象。

交流同步伺服电动机具有较强的过载能力，一般电动机的最大转矩为额定转矩的3倍，甚至更大，可用于克服惯性负载在起动瞬间的惯性力矩。

5.加速性能不同

步进电动机加速响应慢，一般从静止加速到额定转速（一般为每分钟几百转）需要300ms，不适应快速控制场合使用。

交流同步伺服电动机加速响应快，一般从静止加速到额定转速（3000r/min）只需几毫秒，适用于要求快速起停的控制场合。

从以上五个方面看，交流同步伺服电动机在性能上都优于步进电动机。但步进电动机结构简单，制造成本低，所以在控制系统的设计过程中应对控制要求、成本等因素进行综合考虑，选取适当的控制电动机。