图1-7 他励直流电动机的接线方式

直流电动机一种将直流电能转换成机械能的装置，根据励磁方式的不同，可以分为他励直流电动机、并励直流电动机、串励直流电动机、复励直流电动机四种类型。四种类型的直流电动机的接线具有不同的特点。

1.他励直流电动机

他励直流电动机的励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电，其接线方式如图1-7所示，图中M表示电动机。由于励磁绕组采用独立的励磁电源供电，所以励磁电流恒定，起动转矩与电枢电流成正比。

由于励磁绕组与电枢绕组在供电方面没有联系，因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。他励直流电动机转速变化为10%左右，可以通过削弱磁场恒定功率来提高转速，也可以通过降低转子绕组的电压来降低转速。

2.并励直流电动机

并励直流电动机的励磁绕组与电枢绕组并联，其接线方式如图1-8所示。由于采用一个直流电源供电，其励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流为额定电流的2.5倍左右，转速变化率较小。可通过削弱磁场的恒功率进行调速。

图1-8 并励直流电动机(www.daowen.com)

图1-9 串励直流电动机

3.串励直流电动机

串励直流电动机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源，这种直流电动机的励磁电流就是电枢电流。其接线方式如图1-9所示。由于串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的二次方成正比，转速因转矩或电流的增加而下降。其起动转矩可达额定转矩的5倍以上，转速变化率较大，空载转速较高，所以不允许空载下运行。该电动机可通过外用电阻器与串励绕组串联（或并联）进行调速，也可以将串励绕组并联换接实现调速。

4.复励直流电动机

复励直流电动机有并励和串励两个励磁绕组，其接线方式如图1-10所示。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则为差复励。

图1-10 复励直流电动机

复励直流电动机的起动转矩为额定转矩的4倍左右，转速变化率为25%左右。可通过削弱磁场强度来调整转速。