电动机是一种将电能转换为机械能的电气设备，但如果将它用在一个机组中，它又是一种驱动部件，在电路中用M表示。电动机的基本结构及一般知识如下。

1.定子

定子是电动机工作时不转动的部分。轮毂式无齿电动机轴叫定子，由于电动机轴位于中心部位，故将这种电动机称为内定子电动机。

2.转子

转子是电动机工作时转动的部分。轮毂式无齿电动机的外壳叫转子，故又可以称为外转子电动机。

3.电刷

电刷是一种传输电能的器件。它安装在有刷电动机的换相器表面。电动机转动时，将电能通过换相器输送给绕组。

4.刷握

刷握是电刷的支架，在有刷电动机内利用刷握来盛装电刷，并起固定电刷位置的作用。

5.换相器

换相器在有刷电动机里是一种起电流换相作用的器件。换相器具有相互绝缘的条状金属表面。当电动机转动时，条状金属交替接触电刷的正负极，从而实现电动机绕组电流方向的正负交替变化。

6.磁钢

磁钢是一种高磁场强度的磁性材料，电动机里磁钢一般采用钕铁硼稀土磁钢。

7.有刷电动机

有刷电动机是电动机上安装有电刷。电动机工作时，绕组和换相器旋转，磁钢和电刷不转，依靠换相器和电刷来完成绕组电流方向的正负交替变化，实现绕组的换相。

8.无刷电动机

无刷电动机没有电刷和换相器，由控制器提供不同电流方向的直流电来达到电动机里面绕组电流方向的交替变化。(www.daowen.com)

9.相序

相序就是电动机相位的顺序。

10.换相

换相是指电动机在运转时，其内部绕组的通电方向需要交替变换，从而达到电动机连续运转。有刷电动机的换相由电刷和换相器共同完成；无刷电动机的换相需通过控制器来完成。

11.断相

断相是指无刷电动机或控制器的三相电路中，有一相不连通。电动机发生断相后，表现为抖动严重、噪声大，旋转无力或不转动且有“嗡嗡”声。

12.效率

电动机的效率是指电动机正常工作时，所输出的机械能与消耗电能之比。用字母η表示。

13.温升

温升是指电动机工作时，其电动机端盖温度升高的数值，一般电动机的温升应该不高于环境温度20℃，如果测得端盖的温度超过环境温度25℃，则说明电动机有过热现象。

造成电动机温升过高的原因，主要是电动机长时间在大电流下运转、电动机绕组开路或轻微短路、磁钢退磁使电动机效率低等引起的。

14.起动电流

电动机的起动电流一般为额定电流的2倍以上。但如果起动电流过高（超过额定电流5倍），则容易烧坏控制器。

15.无刷电动机霍尔传感器的耗电量

无刷电动机霍尔传感器的耗电量大致在6～20mW不等，其电压范围一般在3～24V。