PLC程序仿真调试技巧分享

时间：2023-07-01 理论教育 版权反馈

【摘要】：使用它，即使无实际PLC，也可进行程序调试。分别击之，将使仿真PLC处于仿真的RUN或STOP状态。图中4是对PLC面板上两个电位器的仿真器。可知，它是语句表写的PLC程序。

PLC程序仿真调试技巧分享

仿真调试的关键得有仿真软件。多数PLC厂商都提供有这类软件。否则无法进行仿真。目前PLC用的仿真软件有两类：一是集成在编程软件中，打开编程软件的同时，也打开了仿真软件；二是单独的仿真软件，需要仿真要单独运行。

集成在编程软件的仿真，操作很方便。只要在联机登录（称谓可能不同）前，先设定为仿真方式，然后联机，则编程软件将不与实际PLC联机，而是进入计算机仿真状态。随后的操作与实际PLC联机一样，也要下载程序、数据，也可对仿真PLC进行监视、监控。

单独运行的仿真软件，操作稍麻烦些。但仿真将更逼真。其编程软件操作与实际PLC联机一样，但对仿真机（另有画面）还须单独操作。

1.欧姆龙PLC仿真

欧姆龙公司CS1及CJ1机及后续机型，该公司都配备有仿真软件，Simulator V1.3版本。使用它，即使无实际PLC，也可进行程序调试。CPX-ONE则把这个仿真软件与编程等其他软件捆绑在一起，在安装CXP时，这个仿真软件也自动安装。

Simulator V1.3安装后，在原CXP软件的PLC菜单中的“在线仿真器”项将激活，如图8-43所示。

图8-43 CXP菜单变化

从图8-43可知，在工具条上“工作在线仿真器”项也已激活。说明它的仿真也基本是集成在编程软件中。不过它进入仿真后，从下面将要介绍可知，除了编程进入联机画面外，它还会有仿真PLC的画面出现。还可对仿真PLC进行操作。

编好PLC程序后，用鼠标点击这个新增“工作在线仿真器”项，如同点击“在线工作”项，也会弹出程序下载窗口，同时还出现“CX-Simulator Debu Cosole”窗口，后者如图8-44所示。

图8-44 仿真PLC窗口

1—运行 2—停止 3—暂停 4—单步执行 5—连续步执行 6—单扫描执行 7—多扫描执行 8—扫描代替 9—复位 10—显示步运行 11—任务管理 12—I/O管理

从图8-44可知，该窗口仅是一些操作键。程序、设定等下载后，可点击图中的“运行”键，仿真PLC即进入运行状态。CXP软件上看到的以及对其操作，和与真PLC联机时完全相同。

更妙的是，使用仿真器调程序，还可单步调。办法是点击图中键10，即“显示步运行”键。点击后，将弹出“STEP RUN”窗口，如图8-45所示。

从图8-45可知，该窗口显示的是一条条助记符指令。点击图8-44的键4，即“单步执行”键，程序将一步步执行。点击一次，执行一条指令。如图8-45所示，它执行的是地址1的指令。

也可连续步执行，这用点击图8-44中的键5，即“连续步执行”键实现。连续步执行，也是一步步执行，只是每次不要去击“单步执行”键。

还可点击“单扫描执行”键，点击后，执行一个扫描周期的程序。

这个“单步执行”、“单扫描执行”或“连续单步执行”，对理解程序，观察程序的执行过程是很有益的。

图8-45 “STEP RUN”窗口

欧姆龙这个仿真器，“仿”PLC仿的相当真，相当难得。对编程，对学习PLC都是非常好的工具。

此外，Simulator也可自身进入。软件安装后，会在开始菜单中，显示有“OMRON”\“CX-Simulator”\“CX-Simulator”，如图8-46所示。

图8-46 开始菜单中“CX-Simulator”项

点击该图的最后的“CX-Simulator”，将弹出有关设定、网络链接及仿真CUP单元。图8-47所示即为这个CPU单元。用它，再加上CXP软件，将仿真得更为逼真。

此外，还可进行一些网络仿真。在此就不多介绍了。

2.西门子PLC仿真之一（用于S7-200机）

西门子公司也提供有仿真软件。如在互联网上，可下载针对S7-200机的仿真软件。以下为西班牙文的版本。此软件是单独运行的。打开后的界面如图8-48所示。

图8-47 仿真CPU单元

图8-48 S7-200机仿真界面

1—RUN键 2—STOP键 3—仿真PLC面板 4—仿真电位器 5—仿真输入开关

图中1为RUN键，2为STOP键。分别击之，将使仿真PLC处于仿真的RUN或STOP状态。并将在仿真面板上（图中3）做相应显示。

图中4是对PLC面板上两个电位器的仿真器。可用拖动的方法改变电位器的仿真值。图中5是输入点仿真钮子开关，可用以模拟输入点工作。

打开界面后，单击如图8-49所示的“Programa”项下的“Cargar Programa”项，则弹出如图8-50所示对话框。

图8-49 “Programa”项下的“Cargar Programa”项

图8-50 打开awl文件对话框

这时，可选择存储的需要仿真的awl文件。此文件按文本显示，如图8-51所示。可知，它是语句表写的PLC程序。

打开界面后，单击如图8-52所示的“Configuracion”项下的“Tipo de CPU”项，则弹出如图8-53所示对话框。

这时，可选择所要调试的CPU型号。如图选用CPU 226。并显示如图8-54所示界面。

还可点击如图8-55a所示的“Visuallizar”菜单项下的“Tabla de estado”项，即弹出图8-55b所示的窗口。

如图所示，可在其上输入所要检测变量。输入变量后，点击“Inicar”按钮键，则显示仿真数据。该图显示的数据与图8-54的面板指示灯显示的情况完全是一致的。

图8-51 语句表程序

图8-52 “Configuracion”项下的“Tipo de CPU”项

(www.daowen.com)

图8-53 选择PLC CPU对话框

图8-54 选择CPU 226及打开“仿真程序1”后显示的界面

图8-55 数据监视窗口

西门子PLC仿真软件比较形象、逼真，输入信号的取值也可方便地用仿真开关实现，但不能与编程界面直接关联，不便于用编程软件的监控与修改程序这是它的不足。

3.西门子PLC仿真之二（用于S7-300\400机）

西门子用于S7-300\400机的仿真软件为S7-PLC SIM，也是单独运行的。其新的版本如图8-56所示。

运行此软件，将出现如图8-57所示的S7-PLCSIM窗口。

图8-56 S7-PLC SIM新版本

图8-57 S7-PLCSIM窗口

这时，可点击“File”主菜单项下的“Open”项，之后将弹出如图8-58所示的“Open Project”对话窗口。

这时，可选择仿真的工程文件或仿真已打开的工程文件。如图选择已打开的工程文件。选定后点击“OK”键，将弹出如图8-59所示的“Select CPU Ac-cess Node”窗口。

图8-58 “Open Project”对话窗口

如图8-59所示，这里选择站点为“MPI（1）adr：2”（MPI网络的站点地址2）。选择后点击“OK”。将仿真该CPU。这时，可进入如图8-60所示的Step 7编程窗口。进行与实际PLC联机一样的在线调试。

图8-59 “Select CPU Acceess Node”窗口

图8-60 Step 7在线编程窗口

可从画面的右下角知，这时仿真机处stop状态。这时与实际联机一样，可向它下载程序及数据。之后可使软件进入监视状态，还可在仿真画面上使仿真机运行。之后就可进行各种相关的仿真调试。图8-61所示，即为已下载程序，并使仿真机运行（RUN）后的图形图监视画面。

在此画面上，还可修改输入数据。以便于程序调试。如图8-62所示为对变量M0.0进行修改的下拉菜单。如点击“修改为1”，其值将改为1。其结果也可从中观察。

4.三菱PLC仿真之一（配合GX-Deveploper编程软件）

三菱公司也提供有仿真软件，安装后，将与编程软件一起运行。打开编程软件后，将在工具条上出现如图8-63所示的“梯形图逻辑测试起动/结束”按键图标。用鼠标点击它，可进入或退出仿真（该图示的为已进入仿真状态）。

进入仿真状态时，将出现如图8-64所示的监视状态窗口及“LADDER LOGIC TEST TOOL”窗口。后者可用以改变仿真PLC的工作状态。

图8-61 图形图监视画面

图8-62 对变量M0.0进行修改下拉菜单

图8-63 “梯形图逻辑测试起动/结束”按键图标

三菱PLC仿真与欧姆龙PLC仿真相同也是在编程软件的界面上实现。与实际PLC联机时的操作基本相同。要监视或改变软元件状态，也是通过“软元件批量”、“软元件登录”及“软元件测试”窗口实现。操作时，与连接实际PLC差别不大。

三菱PLC Work2编程软件也可仿真，其过程与GXDeveloper类似。

5.施耐德PLC仿真

施耐德PLC仿真软件业集成在编程软件中。图8-65所示为已用仿真模式与仿真PLC联机的编程软件画面及“PLC”项下拉菜单。这时，如点击“断开”项，则退出仿真；如点击“比较”项，将进行软件程序与仿真机程序比较，结果将有对话框显示；如点击“将项目传输到PLC”项，则下载软件程序。从图的下方的状态条上还可看出，这里的编程软件程序与仿真机程序比较是相等。而且仿真机已处运行状态。

这时，也可修改图形图上的输入数据。如图8-66所示。这里正准备修改输入变量M20的值。如图所示，如点击“修改为1”其值将改为1。其结果也可从中观察。