多CPU配置，指一个机架安装多个CPU模块。这可扩大PLC的控制规模，增强PLC的控制功能，加快PLC的响应速度，提高PLC的信息处理能力。是当今高档PLC发展的方向。不少PLC厂商推出此类PLC系统。

1.西门子多CPU系统程序组织

它的一个主机架最多可安装4个CPU模块。图8-37所示即为S7-400多CPU配置的例子。

从图8-37可知，它的主机架上配备有4个CPU。这4个CPU相互通信，同步自动工作，但各独立执行各的程序，各与各的信号模块（SM）、功能模块（FM）、通信模块（CP）及I/O模块相连。故控制任务可并行处理。

而什么时候需要多CPU模块呢？程序量太大，一个CPU与内存难以处理，用多CPU分担处理，或系统中个别要求用特别快的速度处理，可另配置相应的CPU。如果任务分工明确，用多CPU也好管理。

2.三菱多CPU系统程序组织

三菱高档Q系列机，在主机板上可配置多达4个CPU，组成多CPU的多元（各CPU可指定各控制模块）控制系统。而在CPU间，又可通过公用内存或相应指令，进行数据交换，以实现整个系统的工作协调。图8-38所示为两个CPU系统配置的简图。

图8-37多CPU系统

1—CR 2—ER

图8-38 两CPU系统简图(www.daowen.com)

从图8-38可知，由软件设定，这里QCPU1控制模块1、2、、3、4，而QCPU2则控制模块5、6、7。至于这两个CPU间的数据可通过公用内存或指令进行交换。

与西门子不同的是，它的CPU种类较多。在多CPU系统中，除了主控制CPU都是顺序控制CPU，其他的可以为顺序控制CPU，也可为运动控制CPU，或过程控制CPU，或PC（计算机）CPU。用这些CPU分别可进行顺序、运动、过程控制及信息处理。

进行多CPU程序组织时，首先要做好系统配置，即PLC参数设定。办法是打开多CPU设定窗口。其操作过程是，在工程数据列表窗口，用鼠标点击“参数”项下的PLC参数项，然后弹出参数设定窗口。这时再点击该窗口多CPU设置按钮键，点击后将弹出如图8-39所示的多CPU设置窗口。

图8-39 多CPU设置窗口

从图8-39可知，这里的PLC编号（指CPU数）取4，即为4个CPU配置。操作模式也做了选择，即PLC出错，所有站停止工作。当然，也可不这么选择。对刷新可做4组设置。图示为设置1，指定了各CPU的共享内存区4∗256，即D0～D1023。并为各个PLC指定了一个个不相同的写区。这与链接通信一样，如PLC1把数据写入D0～D255，别的PLC要用此数据，到本PLC的此区去读取即可。

至于哪个PLC控制哪个模块，可在参数设定窗口上，点击“详细设置”按钮键。点击后，将弹出图8-40所示的“I/O模块、智能型功能模块设置窗口”。在其上可进行相关设置。

图8-40 I/O模块、智能型功能模块设置窗口

从图8-40可看出，PLC1将控制槽3、4的输入、输出模块，PLC3将控制槽5、7、11上的模块，而PLC2将控制槽6、8、10上的模块。

作了以上设置，即可按要求进行编程了。要指出的是，如果用的过程CPU、或运动CPU将要另用编程软件。