步进指令中的每一步的程序也是自成体系的，也可看成一个程序模块。如果整个程序或程序的一部分是依此顺序、分支或平行执行的，则可步进指令进行程序的模块化组织。

必须再指出的是，用上述方法把程序划块只是人为的，不像将要介绍的多任务组织或西门子的S7-300、400机那样，真的划分成模块。故只能称之为模块化。但这种连成一片又划分为模块，比真分成模块较直接、简便，不繁琐，熟练地掌握它，也可达到目的。

总之，程序模块化组织的好处是：不易出错，出了错，也好找；便于阅读、易于理解和易于维护。

模块化组织也便于分步设计程序。第一步先划分块，编出的程序最为抽象；第二步编出的程序是把第一步所编的程序细化，较为抽象……第i步编出的程序比第i-1步抽象级要低；……直到最后，第n步编出的程序即为可执行的程序。程序可从粗到精，一步步推进。(www.daowen.com)

所谓“抽象程序”是指，程序所描述的解决问题的处理规则，是由哪些“做什么”操作组成，而不涉及这些操作“怎样做”以及解决问题的对象具有什么结构，不涉及构造的每个局部细节。

这一方法原理就是：对一个问题（或任务），程序人员应立足于全局，考虑如何解决这一问题的总体关系，而不涉及每局部细节。在确保全局的正确性之后，再分别对每一局部进行考虑，每个局部又将是一个问题或任务，因而这一方法是自顶而下的，同时也是逐步求精的。