人机界面主要有两类：可显示图形、动画的高级人机界面，只能显示文本数据的人机界面。前者功能很强，但价格较贵。后者功能较差，但价格便宜。可根据需要及投资的情况选用。

较大PLC厂商多都生产人机界面。其产品可与自身的PLC联机使用，也都可与其他厂商的PLC联机使用。此外，还有专门生产人机界面的厂商，它的产品更是可与任何PLC（只要有相应的通信接口）联机使用。

1.欧姆龙人机界面

图6-167所示为欧姆龙公司生产的几种人机界面。

其类型较多。以显示屏的尺寸分，有大、中、小多种，大的可达194mm×140mm（640×480点），小的只有100mm×40mm；以色彩分，有单色及彩色的；以显示屏的显示原理分，有液晶、电发光、STN彩色等。

从操作键看，有的靠按键进行输入；有的靠触摸按钮输入数据或进行操作；也有带少量功能键，操作靠功能键，而输入数据用触摸按钮。有的还可实现手持编程器的功能。

图6-167 可编程终端

从内存看，其容量各异，少的几十k，多的几百k，以至于几十M。内存大，意味着可显示与处理的画面多，交换的数据多。另外，与PLC交换数据有直接访问方式（Direct Access Method），可通过软件编程指定要显示或写入的PLC内部器件地址；还有数据内存方法（Data Memary Meth-od），靠设定指定PLC的内部器件区用作交换数据。

从通信协议看，也是多种多样的：有Host Link方式，还有NT及RS-232方式。通信口有RS-232，RS-422，还可直接用SYSMAC I/O Bus，即用的是并行的信号。

欧姆龙公司NT31、NT31C（彩色）可编程终端，为320×240点，57in。NT631、NT631C（彩色），为640×480点，113in，除了STN彩色，还有TFT彩色。这几个型号都是针对中国市场开发的，自带有简体汉字字库，可显示简体中文。同时，增加了历史曲线及报警数据的记录，而且可通过并口，实现屏幕打印。此外，它配置有两个RS-232口，在与PLC通信的同时，还可接计算机，可很方便地实现与计算机通信，或对PLC监控。

此外，欧姆龙上海公司还开发了微型可编程终端（MPT1、2及5）。它用文字或简单的图形显示，用按键操作。文字可显示两行，每行若显示中文为10个，数码或英文为20个。由于价格低廉，操作方便，可在简单的PLC控制系统得以方便地应用。

最近，欧姆龙又推出高档新品牌的可编程终端，NS系列产品（N12、NS10、NS12）。都是256彩色的，有效显示面积分别为12.1in、10.4in及7.7in，如图6-168所示。

图6-168 高档可编程终端

1—NS77.7in 2—NS1010.4in 3—NS1212.1in

该系列产品不仅有串口，还有以太网口、控制网口，不仅可通过Host Link网，还可通过以太网或控制网与PLC通信。具有Windows风格的接口，改善了图形显示效果。还有视频信号显示功能，可直接显示现场画面。同时，还可利用它对PLC进行梯形图监控。

2.西门子人机界面(www.daowen.com)

西门子公司是生产人机界面较早的厂商。品种很多。

有Micro面板，专为S7-200小型系统设计的，基于文本显示的TD200、TD200C和可显示图形的触摸面板TP070、TP 17Omicro、OP73micro、TP 177micro、K-TP178micro等。

还有操作面板，具有强大功能，确保高效的控制和监视。基于文本的显示设备具有更多功能（OP3、OP7和OP17）；基于图形的显示设备可显示曲线及棒图（OP77B、OP170B和OP270）。除标准功能外，OP系列还提供参量管理、线性转换、可变限值变量、可装载固件、在线语言选择及更多明亮的大显示屏功能。它的密封键盘以及合理布局的大尺寸按键确保方便可靠的操作。通过密封键盘提供操控和过程监视，支持文本显示（包含掌上设备）和图形显示（同样支持彩色显示）。

还有触摸面板，它无需物理按钮，能用触摸-感应，能使操作者直观地通过图形控制监视系统。其型号有TP170A、TP170B和TP270。

还有多功能面板。它基于Windows CE操作系统，性能则介于工业PC和PLC或操作员面板之间，装有凹凸质感键盘。其软件包包含了西门子A＆D软件重工业用途与解决方案部分。基于SIMATIC工具STEP-7和Protool，此软件包还包含控制器的可视化功能模块。

此外，用户还可以利用类似ActiveX的工具增加组件，可加入用户需要的或有特殊视觉效果的程序等。

图6-169所示为西门子若干人机界面的外观。

图6-169 西门子若干人机界面的外观

3.三菱人机界面

三菱公司也是较早生产人机界面的厂商。其品种也很多，有两大类：F900GOT及A900GOT，如图6-170所示。

前者是低档的，有F920GOT、F930GOT、F940GOT、F940WGOT等。其中有的性别是人机界面与手持编程器二合为一的新型触摸显示器。可在它的触摸屏上直接对PLC进行监控及编程。可代替FX-20P编程器在现场使用。F940WGOT提供7in 256色TFT液晶显示器，可高清晰度的图像，并支持中文。

后者是高档的，A985GOT-V、A985GOT、A975GOT、A970GOT、A960GOT、A956GOT及A95∗GOT等。其中，A985GOT系列的特点是：内置32位的RISC高速图形芯片，在所有三菱的人机界面中处理速度最快；机身只有4cm，可节省空间；可外接扬声器及使用PCMCIA卡传送画面和操作数据；备有256色、高亮度TFT屏幕，可直接显示颜色鲜艳的照片。除了可与三菱PLC连接外，还可与其他品牌PLC连接使用。

A985GOT使用编程软件为三菱的GT-DESIGNER-C。可在Windows操作系统下使用。并可输入中文，用起来比较方便。

图6-170 三菱人机界面

a-F920GOT b-F930GOT c-F940GOT d-F940WGOT e-A985GOT-V f-A985GOT g-A975GOT h-A970GOT i-A960GOT j-A956GOT k-A95∗GOT