PLC方程序设计优化指南

时间：2023-07-01 理论教育 版权反馈

【摘要】：如为被动通信或协议通信，PLC方基本上可不用编写程序。如为主动通信或无协议通信，PLC方必须编写相应程序。这可用PLC起动方式设定，或用计算机写PLC处于监控状态实现。PLC根据控制状态或采集到的数据情况，主动给上位机发送数据，等待计算机回应。PLC再对回应进行判断，以进行下一步处理。图6-138 S7-200主动通信程序其程序很简单，仅是通信口设定及发送数据。

PLC方程序设计优化指南

如为被动通信或协议通信，PLC方基本上可不用编写程序。但为了提高程序效率与性能，多数还是要编写一些准备数据及使用数据程序。

如为主动通信或无协议通信，PLC方必须编写相应程序。

1.数据准备程序

最好把上位机要读的数据做些归拢，集中在若干连续的字中。这样，当上位机读时，一个命令即可读走。不然，如果数据分布较分散，则要用多个命令、分多次读。这既增加通信时间，又增加上位机编程的工作量。

如有的PLC与上位机通信，只能用指定的数据区。这时，则必须建立一个通信用的数据块，把要与上位机交换的数据，与这个数据块中的数据相互映射，以做到上位机读写这数据块时，就相当于读写与其有关数据。

2.数据使用程序设计

一般讲，为使上位机写给PLC的数据发挥作用，PLC还要有相应的程序。有两方面程序：数据执行程序及数据复原程序。

提示：对欧姆龙PLC，为了让计算机能向PLC写数据，首先应使PLC处于监控工作方式。这可用PLC起动方式设定，或用计算机写PLC处于监控状态实现。

数据执行程序：实际上是有关控制程序的一部分。如图6-136所示“工作”，下位机是由“启动”及“停止”控制。而上位机须要对“工作”进行控制，可直接对其置位、复位。只是有时通信命令不便对位进行操作，而只能对字进行操作。这怎么办？

如图6-136a用LR0.00、LR0.01操作。上位机用写命令，使LR0的值为1，即LR0.0为1，其余位均0。使LR0的值为2，即LR0.1为1，其余位均0。而在程序的最后又使LR0置零。这里LR0.0、LR0.1仅ON一个扫描周期，但其作用却等同于这里的“启动”、“停止”。LR0的其他位也可用做类似控制。

如图6-136b用M0.0、M0.1操作。上位机用写命令，使MB0的值为1，即M0.0为1，其余位均0。上位机用写命令，使MB0的值为2，即M0.1为1，其余位均0。而在程序的最后又使MB0置零。这里M0.0、M0.1仅ON一个扫描周期，但其作用却等同于这里的“启动”、“停止”。MB0的其他位也可用作类似控制。

如图6-136c用M0、M1操作。上位机用写命令，使K4M0（M0～M15）的值为1，即M0为1，其余位均0。使K4M0（M0～M15）的值为2，即M1为1，其余位均0。而在程序的最后又使K4M0置零。这里M0、M1仅ON一个扫描周期，但其作用却等同于这里的“启动”、“停止”。M0～M15的其他位也可用作类似控制。

图6-136 数据使用程序

这里在程序的最后又使LR0、MB0、K4M0置零，又称数据复原程序。一般讲，上位机所写的数据，经使用后，最好用PLC程序使其复原（处于0状态），使其不再起作用。

提示：如上位机可对位的状态进行操作，如本例，可直接写“工作”。这样，下位机的程序什么不用改。也可写“启动”或“停止”，如“启动”或“停止”为PLC的输入点，计算机写它的值，只能保持一个扫描周期。之后，将取决于当时的输入状态。这时，下位机的程序也是什么不用改。但有的PLC，如西门子，上位机不能写输入点，或有的协议不能对位进行操作，那只好按图6-126的办法处理。(www.daowen.com)

3.PLC主动通信程序

主动通信是PLC发起的。PLC根据控制状态或采集到的数据情况，主动给上位机发送数据，等待计算机回应。当PLC接收到这数据，再按约定，向PLC发写数据回应命令。PLC再对回应进行判断，以进行下一步处理。

PLC如果用串口与计算机主动通信，则要用串口通信指令。如果用其他网络接口与计算机主动通信，则要用网络通信指令或函数。图6-137所示为欧姆龙PLC用串口指令，主动与计算机通信的一个例子程序。

从图6-137可知，当9.01 ON（要进行某个控制）时，PLC向串口发送一组数据。注意，这里的TXD指令为微分执行，即仅发一次数据。控制字0，说明用RS-232口发数据。第3个操作数为#4，说明发DM10、11中4个字节数据。从程序知，这4个字节的内容为“1112AAAA”。因用的是Host Link方式通信，所以会自动加入报头及结尾。

与其连网的计算机，不断地读串口。一旦收到此数据，经判断、确认，如按约定发向PLC的DM1写“AB-CD”的通信命令。如PLC接受了这个写操作（注意，不须编程，系统为之实现），从图的梯级2知，其比较结果使P_EQ（相等标志）ON，则使8.01置位，并自保持，程序进入下一步操作。且使9.01、DM1复位。为以后通信应答作准备。