PLC通信程序与控制程序、数据采集程序相比有如下几个特点：

1.交互性

通信是双方的需要，也是双方要处理的工作，所以通信程序总是分布的。一般讲，在通信的各方都要编写有相应的程序。

这些程序大体有3类：

数据准备程序，用以提供要发送的数据，以备对方使用；

对话程序，用在通信中进行必要的发令与应答。

数据使用程序，用于读取对方发送的数据，并加以使用。

这类程序是成对的，在各方又是相对应的。如甲方从乙方要数据，则甲方要编写“要数据命令及数据使用”程序，而乙方则要编写“数据准备及命令回应”程序。反之也一样。

2.相关性

PLC通信目的是为了交换数据，以至于进行相互控制。而交换数据的方法与所使用的网络及其通信协议有关。PLC的网络很多，协议也很多。尽管各厂商也力图建立一些标准网络，并也做了很多努力，如Profibus、DeviceNet及CC-Link网，但至今，随着品牌及机型、接口的不同，具体的网络与协议仍是有很大区别的。

所以PLC通信程序与通信网络及其协议有很强的相关性。通信程序必须按照对象的协议编写，否则所编的程序无法实现通信。

附带在此提及的是，本章介绍的仅仅是通信程序编写，并不太牵涉到网络本身。只要使用的方法相同，不管什么网络，程序的算法则是相同的。要仔细介绍PLC网络，如仅仅介绍一家，就可能需要多本专著。好在这些网络的通信特性、组成模块及系统组态，各PLC厂商的说明书都有详细介绍。在系统集成时，也可取得有关代理商的技术支持。所以本书不对其展开介绍。

3.从属性

PLC通信、交换数据不是目的，而是为了使用这个数据。数据使用只能在有关控制或数据处理程序中实现。至于数据准备之前的工作，如数据采集、处理，也只是程序其他部分要做的工作。(www.daowen.com)

所以PLC通信程序往往只是PLC整个程序的一部分，具有从属性。编写这类程序一定要与编写PLC其他程序配合与协调，才能取得通信程序的效果。

这样，与通信有关的程序，特别是计算机与通信有关的程序是相当大的。它与其他应用一起，有的简直就是很大软件工程。而通信程序，则是这个大软件工程的一个从属部分。

4.安全性

通信可靠，不出现数据或命令传送错误是很重要的。数据出错，特别关键的控制用的数据出错，将出现灾难性的严重后果。所以通信可靠是绝对必须的。

为了通信可靠，除了硬件要有保证外，在软件上，也可采取很多措施。如报文校验、冗余通信等。

此外，还有通信安全问题。网络开放是好的，为系统的使用提供了方便。但也带来不安全的因素。因为不是什么数据都可让任何人知道，也不是任何人都有权去修改有关数据。

所以，通信编程时，就要考虑到数据安全、保密、写保护等问题。

PLC数据安全管理，欧姆龙有的PLC有数据访问禁止指令I/OSP（187），执行该指令可禁止外设或SYSMAC NET LINK网，或SYSMAC LINK网，或HOST LINK网……对本PLC内存区的读或写。有此可在一定程度上保护数据的安全。

与其对应的为数据访问允许指令，I/ORS。执行后允许访问。只是这两条指令目前仅CV及其后续机拥有。

提示：全面性，多环节，其中任何一个环节出错，通信将不能实现。

提示：要有通信信号显示。硬件未提供的可用输出点予以反映。

提示：调试应逐步推进。先看有否信号接收（接收中断），后看可否执行命令，再看有否信号发送。