有3种中断方法：

1.高速计数功能块中断跟踪

图4-97所示为和利时LM机高速计数功能块中断跟踪控制程序。

图4-97a为主程序。用以调用HD_CTUD_T2功能块。这里的设定为：PV为1，即计入一个脉冲计数值即满。edge_sel设为1，即脉冲上升沿计数。UPDN设为1，即为增计数。EXUD_EN设为0，即不使用增、减计数控制。INT_EN设为1，即中断启用。当计数满，即调用中断服务程序。

图4-97 和利时LM机高速计数功能块中断跟踪控制程序

在“PLC任务配置”中，选定“HD_TC2 interupt”激活，并与此事件关联的程序名设为“IntHD”。

从上述设定可以知道，只要计入一个脉冲，即调用一次中断服务程序。而且产生计数功能块输出，即“hdQ.Q”ON，其常闭触点，把HD_CTUD_T2功能块使能OFF。既能OFF，又使“hdQ.Q”常闭触点ON，又为下一个脉冲的计数做了新准备。

图4-97b所示为中断服务程序。它就只做一件事，即向输出口%QX1.0发一个脉冲。

这两个程序结合，就是当%IX0.0收到一个脉冲，PLC通过中断服务程序（IntHD）即向%QX1.0发送一个脉冲。使%QX1.0控制的对象能跟踪%IX0.0反映的对象的变化。

当然，这里是1∶1的跟踪，也可以1∶2，或2∶1等多种形式的跟踪。只要把这里的PV及P_Number作适当修改就可以了。

2.外中断跟踪

图4-98所示为和利时LM机外中断跟踪控制程序。

图4-98 和利时LM机外中断跟踪控制

图4-98a为主程序。用以调用Fast_EXINT功能块。这里的设定Mode为2#01000000，即外中断输入点为%I0.6。只要它从OFF到ON，即调用中断服务程序。在“PLC任务配置”中，选定“Fast External3 interupt”激活，并与此事件关联的程序名设为“IntWai”。

而图4-98b所示为中断服务程序。它就只做一件事，即向输出口%QX1.0发一个脉冲。(www.daowen.com)

这两个程序结合，就是当%IX0.6收到一个脉冲，PLC通过中断程序即向%QX1.0发送一个脉冲。使%QX1.0控制的对象能跟踪%IX0.6反映的对象的变化。

当然，这里是1∶1的跟踪，也可以1∶2等多种形式的跟踪。只要把这里的P_Number作适当修改就可以了。

3.定时中断跟踪

图4-99所示为和利时LM机定时中断跟踪控制程序。

图4-99b为主程序。用以调用高速计数功能块HD_CTUD_T2及定时中断功能块HD_TIMER_T7。这里的设定为：PV为1000，即计入1000个脉冲计数值即满。edge_sel设为1，即脉冲上升沿计数。UPDN设为1，即为增计数。EXUD_EN设为0，即不使用增、减计数控制。INT_EN设为0，即计数满中断不启用。但当计数满，将产生计数功能块输出，即“hdQ.Q”ON，其常闭触点，把HD_CTUD_T2功能块使其能OFF。其使能OFF，又使“hdQ.Q”常闭触点ON，又为下一个脉冲的计数做了新准备。

图4-99 和利时LM机定时中断跟踪控制

定时中断功能块的设定，“PERIOD”为500，即500μs。“INT_EN”设为1，即启用定时中断。“MODE”设为0。以上设定含义是每隔500μs进行一次中断。

同时，在“PLC任务配置”中，选定“HD_TC7 interupt”激活，并与此事件关联的程序名设为“IntTime”。以上设定含义是每隔500μs进行一次中断。调用一次IntTime中断服务程序。

而图4-99a所示的为中断服务程序。这里，节1进行“hdQ.CV”（定时功能块设定为全局变量，故可以在中断程序中使用次变量）与“hdW”及“ptowd”与“hdc”比较。若两者不等，将分别置位“hdk”及“wo”。

节2，如“hdk”ON，则把“hdW”赋值给hdW0”（保存上一次中断的数据），同时把“hdQ.CV”赋值给“hdw”（存储新周期的数据）。

节3，进行计算。先把“hdw”加1000（计数功能块的设定数）存于“hdw1”中。再进行“hdw1”被“hdw0”减，再求模。目的是不管“hdw1”是大于，还是小于“hdw0”，都可以得到两次计数值之间的“差”。

节4，输出脉冲。其发送脉冲数的设定值为“hdc”，为两次中断之间计数值之差。而它的势能用“wo”信号。“wo”ON代表“ptowd”（已发送脉冲）与“hdc”（要求发送脉冲）不等。一旦两者相等，则“wo”OFF，又可以为新的发送做好准备。

这两个程序结合，就是当%IX0.0收到一串脉冲，PLC通过中断服务程序（IntTime）即向%QX1.0发送一串脉冲。使%QX1.0控制的对象能跟踪%IX0.0反映的对象的变化。

当然，这里是1∶1的跟踪，也可以1∶2，或者2∶1等多种形式的跟踪。只要把这里节3的计算做适当改变就可以了。