闭环同步控制与一般闭环控制不同的只是它的设定值是由测定的跟踪对象确定。所以它要有两个检测系统。一是检测跟踪目标的位置值，另一是检测控制输出的反馈值。闭环同步控制虽较复杂，但对目标对象另有自己的驱动系统，要求又较高时，还是要用到的。以下以某导弹光学瞄准器的仰角，追踪雷达仰角的例子，来说明这个闭环同步控制。

由于结构的原因，光学瞄准器与雷达天线无法同轴安装，造成当目标距离不同（影响较小）、仰角不同时，两者测得的仰角数据略有差别。为此，须按仰角，进行人工修正。

为此，该系统用一个绝对旋转编码器检测雷达仰角，用另一个绝对旋转编码器检测光学瞄准器仰角。雷达与光学瞄准器一起有自身的驱动。但光学瞄准器还另用步进电动机驱动，可与雷达相对运动，以进行角度修正。(www.daowen.com)

由于角度修正值与仰角间的关系不是线性的，用公式计算也较麻烦。故先用手动操作，建立仰角与修正值之间的关系数表。

运行程序时，由绝对旋转编码器读入雷达的仰角，再根据仰角查此数表，求得光学瞄准器的仰角修正值，并以此做闭环控制的设定值。闭环控制的目的是使检测到的光学瞄准器仰角与修正值相等。在这种情况下，步进电动机仅是一个运动源，不进行运动角度控制。该系统程序是沈阳鹭岛公司工控部开发的，具体内容略。