关键词：独立运动控制、协调运动控制、累加直线插补、逐点比较圆弧插补、直接目标跟踪控制、跟踪运动控制

脉冲量开环控制的含义是控制输出的后果没有，或不要求反馈。因为这里用了像步进电动机或伺服电动机这样的脉冲量到位移之间的转换装置，一般讲，是不会丢失脉冲的。因而是可保证控制精度的。也因此，它在运动控制中使用得很多。

常用的脉冲量开环控制有两种：一是程序控制，另一是比例控制。

程序控制是指一旦控制命令起动，将按预定程序进行控制，使运动部件按要求的速度、加速度控制或轨迹运动，直到控制任务完成。

比例控制是指，使一个脉冲输出（控制量）跟踪另一个输入量变化，也称随动控制或同步运动。一般也是用在运动系统的控制上。

开环控制最大的优点是简单，响应速度快，没有系统不稳定的问题。所以NC也多是使用开环控制。(www.daowen.com)

开环控制用于定位与运动控制有单轴的、双轴的，还有多轴的。小型机多用于单轴或双轴控制。

本章讨论脉冲量开环控制，指的都是小型机。它有内置处理脉冲量的I/O点及相应指令。而不像中、大型机，既无这样的内置点，又无这样的处理指令，只好用位控单元或运动单元进行这类控制。

使用小型机进行脉冲量开环控制，一定要选用具有晶体管输出的型号。脉冲输出频率较高，用继电器输出点输出是不可能的。

以下将就单轴独立运动控制、双轴协调运动控制及双轴运动跟踪控制分别进行讨论。