回路控制单元（LC）或回路控制内插板（LCB）主要用于回路PID控制。前者结构与其他特殊单元相同，最多的可控制32个回路。后者嵌入CPU单元中，故称内插板，具有更强的功能，最多的可控制500个回路。这两者除了用于回路控制，还可进行顺序逻辑控制及步进控制。也可不做控制，而单独用做PLC的报警与监控终端。

图3-107 模糊模块

1-内装电池 2-RS-232通信口 3-单元号开关 4-指示灯 5-DIP开关1 6-DIP开关2

欧姆龙公司开发此类模块，用的是基于PLC的过程控制技术，以在PLC平台上，实现过程控制。由于它保留了传统PLC特点，所以，用它配置的过程控制系统，与DCS相比，具有高得多的性能价格比。

图3-108所示为该单元的外观图。表3-17示出回路控制单元（板）的型号与规格。

表3-17 回路控制单元（板）型号

回路控制模块的特点是：

（1）该模块无硬件输入、输出通道或输入、输出触点，仅有各种功能很强的软件模块。所以实质上它只是协助PLC CPU处理过程控制的协处理器。但是通过自身的终端等功能块（也是软件模块），它可访问与PLC输入、输出通道对应的内部器件或PLC其他内存区。通过自身的接口功能块（也是软件模块），还可与在网络节点上的其他PLC的交换数据。所以用它进行回路控制或实现其他功能，需要模入、模出等单元或网络模块配合；也可能得到模入、模出等单元或网络模块配合。

（2）该模块的软件功能模块有：

1）系统公用（System Common）块，编号000，用于所有功能块的公共设定及系统输出。

图3-108 回路控制单元外观

1—指示灯 2—单元号开关 3—电池盒 4—RS-232通信口

2）各种控制（Control）块，如：

两位置ON/OFF控制，编号001，用于两位置ON/OFF控制，块地址000。

三位置ON/OFF控制，编号002，用于三位置ON/OFF控制，块地址从001开始。

基本PID控制，编号011，用于基本PID控制，块地址从001开始。(www.daowen.com)

改进PID控制，编号012，具有欧姆龙前馈控制的PID控制，块地址从001开始。

混合PID控制，编号013，用于累计量控制，块地址从001开始。

流量控制，编号014，用于是否到达设定流量值，控制阀门启闭，块地址从001开始。

模糊逻辑，编号016，用于模糊控制，块地址从001开始。

显示及设定，编号031，用于现值显示及给定值设定，块地址从001开始。

显示及操作，编号032，用于现值显示及输出值设定，块地址从001开始。

比率设定，编号033，用于现值显示及比率与偏差设定，块地址从001开始。

现值指示，编号034，用于带报警的现值指示，块地址从001开始。

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3）接口（External Controller）块。

4）处理（Operation）块。

5）顺序控制（Sequential Control）块。

6）终端（Field Terminal）块。

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（3）实现该模块的功能，就是靠运行它自身的程序，调用这些软件模块。此程序是独立于PLC程序而自行运行的。其循环运行的周期（控制周期）可用工具软件设定，与PLC的扫描周期无关。周期与控制的路数有关。周期小，则控制的回路数少。而且只要上电，模块的程序就可运行，或由工具或监控软件控制其运行。而与PLC处于什么工作模式无关。

（4）不能用通用的PLC编程软件编程。要用欧姆龙提供的回路控制模块的编程工具软件

（CX-Process Tool）编程。该软件是可视化的，编程很简单。就像建立流程图一样，先选定好功能块，然后用鼠标将这些块用连接线，相互连接起来，再做些参数选定就可以了。可以进行从基本PID控制到串级和前馈控制等各种各样的控制。增加控制回路的数量，仅是增加模块调用。但编程后，要通过HOST LINK网（串口）或CONTROL LINK网的通信口下载给模块，才能生效。

（5）该模块无人机界面，要用欧姆龙提供的回路控制模块的监控软件（CX-Process Monitor）进行数据设定与监视。CX-Process Monitor是可视化的软件，可实现图形监视，可建趋势图，报警记录等。也可用其他可视化的监控软件进行数据设定与监视，以建立友好的人机界面。