这些专用模块有：专用于某个物理量，如温度，控制的控制模块；专用于实现某种控制算法，如PID控制模块、模糊控制模块等。

这些模块有自身的CPU、自身的输入、输出通道及可选的附加人机界面（可显示及输入数据或操作命令），可独立进行模拟量控制。

1.PID控制模块

用于实现PID控制算法，并自身具有模拟量输入通道及输出通道。仅使用此类模块，无须PLC CPU的参与，即可进行模拟量的PID控制。多数公司的PLC都有此类控制模块。

欧姆龙公司：C、CS系列机有C200H-PID01、02、03等PID单元，可进行两路控制。输入为标准电压或电流信号，而输出时间比例PID电流或半导体的ON/OFF触点。

西门子公司：S7-300的闭环控制模块，如FM355，有4个单独的闭环控制通道。再如S7-400的闭环智能控制模板，能完成范围广泛的闭环控制任务，如温度控制、压力控制和流量控制等。有两种类型：FM455C为16模拟量输入，连续动作的控制器；FM455S为步进控制器或脉冲控制器。

2.温度控制模块

它具有温度变送器，可直接检测到控制对象的温度量。而且多有配套的产品，有可接收热电偶信号输入的，也有可接收热电阻信号输入的。控制输出的类型多为半导体，且输出电流或电压是可控制的。因为温度是过程控制中常见的物理量，所以，多数公司的PLC都有此类控制模块。(www.daowen.com)

（1）欧姆龙公司：大、中、小型机都有此类模块。如C200H-TC001、C200H-TC002、C200H-TC003、C200H-TC101、C200H-TC102、C200H-TC103等模块。可进行两路PID温度控制。可接收不同规格温度传感器输入，产生不同形式的控制输出。实际上它就是两块温度控制表。还可配置专用的数据操作器，用以进行对模块的操作，以及设定与显示控制数据。

（2）三菱PLC也有这样的温度控制模块，如Q系列机，有：Q64TCTT（热电偶输入、晶体管输出）、Q64TCTTBW（也是热电偶输入、晶体管输出，但具有断线检测功能）、Q64 TCRT（铂电阻输入、晶体管输出）、Q64 TCRTBW（也是铂电阻输入、晶体管输出，但具有断线检测功能）。

提示：温度检测模块与温度控制模块是不同的。前者只是用于检测温度，不实施控制。对PLC而言，它只是专用于检测温度的模拟量输入模块。而后者实质是一个温度控制表，只要做好输入、输出接线，即可组成一个完整的温度控制系统。有的此类控制模块还可另配自身的控制面板，也可用其进行温度控制的有关设定，并能实时地显示温度的当前值、设定值。

3.模糊控制模块

它具有自身的模拟量输入、输出通道，有相应的存储器，可用以建立模糊控制规则，并有自身的CPU，可进行模糊推理。所以，使用它可根据模糊控制算法实现对模拟量的控制。欧姆龙公司于20世纪末，开发了分别用于大、中型机的模糊控制单元。图3-107所示为C200H-FZ001模糊控制单元外观。

它可处理8个输入、4个输出。最多有可建立128个规则。每个规则可有8个条件与两个结论。

西门子公司也有类似模块。