关键词：最优控制、自适应控制、鲁棒控制、自学习控制、预测控制、专家控制、复合控制

随着现代控制与PLC技术的发展，除了PID控制，模糊控制，还出现了很多更简便，更有效，模拟量控制的高级方法，如最优控制算法、自适应控制算法、预测控制算法、学习控制算法及专家控制算法等，可满足自动控制技术发展对控制系统越来越高的要求。

这些算法多在计算机上，有的还在单片机上，已通过运行程序实现。而当今PLC，特别是中、大PLC，计算指令丰富，数据区宏大，当然，也完全可用它的程序实现。相信随着有的算法使用效果的增进，PLC厂商，如同已开发出PID模块、模糊控制模块一样，还会开发出相应的硬件模块的。

越来越多的实践说明，这些控制对具有多变量、非线性、时变性和不确定性，难于建立精确的数学模型的实际工业过程或复杂系统比传统控制更为有效。(www.daowen.com)

前已指出，“模拟量控制程序设计，与其说是取决于设计者对PLC的了解，不如说是取决于设计者对自控知识的掌握；它的难点似乎不在于PLC程序本身，而在于要很好地运用好有关自控知识”。特别在本节涉及的各种控制中，将更是如此。

所以，本节的讨论将只集中在原理的简单介绍上。具体的程序只好由读者，依此设想，按需要与可能去设计了。