【摘要】:欧姆龙公司PLC的PID指令格式是:对C200HS、CPM2A、CQM1H和C200HX等系列PLC,PID为扩展功能指令,使用前,其功能码应先作分配。而CS1G、CJ1G、CS1H、CS1G-H、CS1H-H、CJ1G-H、CJ1H-H及CJ1M机,其PID指令功能码为190。C200HS等机型C1~C1+32的各个字的含义见表3-1。而CS1G及其后续机,增加了输出上下限控制,其参数共39个字,也应分布在同一连续的数据区中,其中C1+7、C1+8即用于存所期望的输出下限值及上限值。单位设定为9时,范围为从0.1~819.1s。②设定2-PID参数(α)为000,即标准值。
欧姆龙公司PLC的PID指令格式是:
对C200HS、CPM2A、CQM1H和C200HX等系列PLC,PID为扩展功能指令,使用前,其功能码应先作分配。而CS1G、CJ1G、CS1H、CS1G-H、CS1H-H、CJ1G-H、CJ1H-H及CJ1M机,其PID指令功能码为190。
这里 S——输入字,十六进制数,调节量(实际值)输入到这个字中;
D——控制输出字(通道),十六进制数,运算后的PID值,即控制值,放在这个字中;
C——PID控制参数首字,从C1~C1+32,这33个字应放在同一个连续数据区内。
C200HS等机型C1~C1+32的各个字的含义见表3-1。而CS1G及其后续机,增加了输出上下限控制,其参数共39个字,也应分布在同一连续的数据区中,其中C1+7、C1+8即用于存所期望的输出下限值及上限值。表3-1、表3-2就是它的各参数含义。从中可知,有关参数是略有差别的。
表3-1 控制字含义(www.daowen.com)
表3-2 控制字含义
①单位设为1时,范围为从1~8191倍周期。单位设定为9时,范围为从0.1~819.1s。设为9时,将积分和微分时间设在1~8191倍采样周期的范围内。
②设定2-PID参数(α)为000(0.65),即标准值。
③当输出控制变量限位控制有效(即设为1)时,设定如下值:输出范围最大值≥MV输出上限≥MV输出下限≥0000
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