从以上介绍可知，实现PID控制，对有关参数做合理整定是重要的。PID控制参数，多是先确定采样周期T，再就是比例系数K，然后为积分常数T_i，再就是微分常数T_d。

而且这些参数整定，多都是在凭经验，在现场调试中具体确定。一般是先取一组数据，将系统投运，然后对系统人为加一定扰动，如改变设定值，再观察调节量的变化过程。若得不到满意的性能，则重选一组数据。反复调试，直到满意为止。

大体的步骤是：

1.选定合适的采样周期T

对流量控制系统，一般为1～5s，优先选用1～2s。

对压力控制系统，一般为3～10s，优先选用6～8s。

对液位控制系统，一般为6～8s。

对温度控制系统，一般为10～20s。

对成分控制系统，一般为15～20s。

当然，以上这些数据也是很笼统的，仅仅是参考数。

从实际经验看，T最好尽可能选得小些。T小，并把积分作用（见以下参数T_d解释）适当减弱，可做到，既加快调节过程，而又避免由系统离散原因引起的超调。

2.选定合适的比例带δ

这时设T_i为∞（无穷大），T_d为0，从大到小改变比例带，直到得到较好的过程曲线。

3.选定合适的积分常数T_i

将比例带放大1.2倍，从大到小改变积分时间常数，直到得到较好的过程曲线。

4.再定合适的比例带δ(www.daowen.com)

积分时间常数不变，再改变比例带（增大或减小），看过程曲线是否改善。若有改善，则继续调整比例带；若没有改善，则将原定的比例带减小，再变更积分时间常数，以改善控制过程曲线。如此多次反复，直到得到合适的比例带及积分时间常数。

5.选定合适的微分常数T_d

一般讲，微分时间常数可在积分时间常数的1/6～1/4间选定。而且引入微分作用后，积分时间常数可适当减小。这些参数选定后，再观察过程曲线是否理想。如不当，可再做相应调整，直到满意为止。

提示：这里的参数整定值，是普通的PID调节器推荐的。与PLC的模拟量控制是有区别的，仅供参考。

有关PID控制器（硬件PID控制器）的PID参数整定，曾流行一些口诀，现转载介绍如下，供参考！

参数整定找最佳，从小到大顺序查。

先是比例后积分，最后再把微分加。

曲线振荡很频繁，比例度盘要放大。

曲线漂浮绕大弯，比例度盘往小扳。

曲线偏离恢复慢，积分时间往下降。

曲线波动周期长，积分时间再加长。

曲线振荡频率快，先把微分降下来。

动差大来波动慢，微分时间应加长。

理想曲线两个波，前高后低4比1。

一看二调多分析，调节质量不会低。