这种控制的方法是，把被控量的实际值与设定值进行比较，再根据比较结果直接产生相应的ON或OFF的继电控制输出。图3-31所示即为最简单的这类梯形图程序。该程序不断执行“设定值”与“实际值”比较，只要“实际值”（图3-31d为%IW2）小于“设定值”（图d为adZH），对图3-31a大于标志“P_GT”ON，进而使“输出”ON；对图3-31b、c、d（先使能模拟量输出模块）则直接使“输出”（图3-31d为zDa）ON，使实际值加大。反之，“输出”将OFF。用它即可进行输出ON/OFF控制。

图3-31 简单ON/OFF控制

这种控制只需用模拟量输入单元，而输出则用普通的I/O点，较简单。但可能在设定点附近ON、OFF动作变换过于频繁。

图3-32所示为比较后增加延时，再产生控制输出的PLC程序。

图3-32 比较设定值加延时控制程序

该图程序延时都设为5s，实际多少，可依具体情况决定。

从图可知，当“实际值”（图3-32d为%IW2）小于“设定值”（图3-32d为sdZH）5s时，小于标志特殊继电器P-LT ON。但这情况需持续5s，TIM001的常开触点才可能接通。只有这样，才可能使“输出增大标志”（图3-32d为pLT1）ON，使“输出增大”（图3-32d为aDa）ON，并自保持。一旦出现比较大于保持5s，则“输出增大”OFF。图3-32b、c、d情况类似，只是定时器用了T101、T1（图3-32d用定时功能块），具体工作过程就不多解释了。

图3-33所示为用上、下限比较，以产生控制输出的PLC程序。

图3-33 上限下限比较控制程序

从图3-33可知，这个系统所控制的“实际值”（图3-33d为%IW2）低于“设定值-A”（图3-33d为sdZHX）时，使其增大；高于“设定值+A”（图3-33d为sdZHD）时，使其减少。但当设定值与实际值相等时，则都将使增大、减小停止。当然，如仅有增大或减小控制输出，则也可如上述延时程序一样处理。(www.daowen.com)

和利时PLC还提供有上、下限报警功能块（LIMIT ALARM），加载这个功能块后，调用此功能块，利用其O、U及IL开关输出，直接即可实现这里的上、下限比较输出控制。

此功能块输入变量有

IN：INT（∗模拟量输入∗）

HIGH：INT（∗上限∗）

LOW：LOW（∗下限∗）

输出变量有

O：BOOL（∗IN大于上限ON，否则OFF∗）

U：BOOL（∗IN小于下限ON，否则OFF∗）

IL：BOOL（∗IN在上下限之间ON，否则OFF∗）

调用此功能块实现的功能如图3-34所示。

图3-34 和利时PLC LIMIT ALARM功能块可实现功能