用以获得PLC控制信号。

1.主令器件

用于产生控制命令的元器件，如有按钮、钮子开关及转换开关等。

（1）按钮。有常开触点及常闭触点。如未按下，则常开触点断，而常闭触点通。如按下，则常开触点通，而常闭触点断。而使用的通断手段可以为触点，也可为半导体电路。其工作示意图及电气图形符号如图2-7所示。PLC使用的都是常开触点。

图2-7 按钮

1—按钮帽 2—复位弹簧 3—动触桥 4—常闭触点 5—常开触点

提示：PLC用按钮多只使用常开触点，故可选用不带常闭触点的按钮。但也有人建议，为安全计，安全控制用按钮可以采用常闭触点。

（2）钮子开关。用于控制小电流电路的通断。有“刀”与“掷”之说。前者指可控制多少通路，后者指通路接通位置选择。如两刀、单掷，指可控制两条通路，但各通路只有一个接通位置。可选择使其合上、两通路都通；或使其断开、两通路都断。再如单刀、双掷，指只控制一个通路，但有两个接通位置选择。可使其处一个位置，选择一个接通；或处另一位置，选择另一个接通；或使其断开、哪个都不接通。

（3）转换开关。可控制较大电流电路的通断。而且“刀”与“掷”也更多，可用于控制命令的多种选择。

2.反馈器件

用于生成触点通或断反馈信号的元器件。可作为PLC的反馈输入。(www.daowen.com)

根据生成的原因分，有：行程开关，压力继电器，速度继电器，热继电器，液位继电器，时间继电器，计数器，电流继电器。

（1）行程开关。是检测部件运动行程反馈器件。有常开触点及常闭触点。如未达到行程要求，则常开触点断，而常闭触点通。如达到行程要求，则常开触点通，而常闭触点断。而使用的通断手段可以为触点，也可为半导体电路。后者也称接近开关。

（2）压力继电器。是检测气体或液体压力信号的器件。达到设定或超过设定压力时，它常开触点通，而常闭触点断。反之，则常开触点断，而常闭触点通。

而使触点通断的手段可以是实际通断的触点。也可以是半导体电路。前者称触点器件，后者称无触点器件。无触点器件用改变电路电阻实现通断。加大电阻，相当于断开；减少电阻，相当于接通。

（3）其他物理量继电器。如速度、温度等，也都可成为检测量，也有对应的继电器。而由于PLC内置有大量的“软”计数器及时间继电器。所以，这两种继电器在PLC控制系统中基本不用。

3.输入接线

（1）触点输出的传感器件接线。多只用常开触点。用它的常闭触点则对它取“非”。如使用停车按钮，就是这么处理的。

触点是无源的，没有极性的区别。所以，与PLC输入点连接时要把电源串入。如图2-8a所示，电源可以是直流的，如24V，也可交流的，如110V、220V。器件距离PLC较近，多用24V直流。因为PLC多提供有此电源，PLC输入模块的输入点电压也多是这个规格，所以，这么用很方便。当然，如果器件离PLC较远，为了防干扰，也可用交流电源。但这时一定要选用相应电压规格的输入模块。

（2）无触点输出的传感器件接线。这类传感器是有电源的电子电路，有极性的。针对不同的输入传感器有不同的接线，如图2-8所示。由于电子电路分断时总是有小量的漏电流及上电时出现浪涌电流，很可能出现信号被PLC误读。所以，有时要采取措施予以避免。具体细节请参见欧姆龙PLC操作手册。

图2-8 不同输出的传感器与PLC输入点接线