定时控制简单，而又能完成较复杂的控制。但它没有反馈，是开环控制。前一时间段动作完成与否，次一时间段的控制命令照样发出。工作可靠要求很高的场合不好用它。

动作控制是反馈控制，前一个动作未完成，次一个动作不会开始。较安全、可靠。但用它去实现较复杂的控制比较难。

这里引入的步进程序，靠步的推进实现控制，而步的推进则用“步动作完成”信号激发。这种控制可用步控制输出，能实现复杂动作。同时，它又有“步动作完成”信号反馈，是闭环控制，较为可靠。

实现步进控制的方法很多，这里仅介绍两种较简单的方法。

1.脉冲步进

图1-155所示为“脉冲步进”梯形图程序，操作数也是用符号地址。它是靠基本逻辑指令实现步进控制。

图1-155 脉冲步进程序

从图1-155可知，此程序主要由脉冲生成及步进两个部分组成。由于使用的都是基本逻辑处理指令，并使用符号地址。所以三种PLC的程序基本相同。

在脉冲生成部分可知，当“步进开始”或“步”及相应“步动作完成”信号出现，都将产生“步进脉冲”信号。只是图1-155b用了脉冲处理指令（P）。

在步进部分可知，这里暂设了四个步：“步11”、“步22”、“步33”、“步44”。如需要可增加。“步11”为初始步。当所有步都未激活（均为OFF），则“退出步控制”为ON。

此时，如“步进开始”ON，则将有“步进脉冲”ON一个扫描周期。这将使“步11”激活，处于ON状态，进入工作。而其他步仍为OFF。

当步11动作完成后，“步11动作完成”（图1-155c为“动1完成”，三菱FX PLC的变量名只能是4个字符，下类似）ON，将再有“步进脉冲”ON一个扫描周期。这将使“步22”激活，处于ON状态，进入工作。而使“步11”OFF，退出工作。其他步仍为OFF。

这里每一步的控制逻辑与“单按钮起停”逻辑形式不同，但本质是相同的。“各个步”也是“双稳”，无“步进脉冲”信号，它ON成立，OFF也成立。一旦有脉冲信号，则转换成相反的状态。

随着步动作完成而产生的脉冲信号，步将逐一推进，直到最后一步。最后一步完成时，如“自动控制”ON，则又起动第一步；如“自动控制”OFF，则推出步进控制，程序回到原状态。

提示：这里的步进程序是按倒序排列的，控制“步44”，反而排在“步11”之前。可检查，如不是这么安排，按步推进的目的是达不到的。这也说明PLC指令的安排顺序是有讲究的。

2.移位步进

图1-156所示为“移位步进”梯形图程序，操作数也是用符号地址。三种PLC都是用左移位指令实现。图1-156a用SFT，图1-156b用SHL-W，图1-156c用SFTL。

图1-156 移位步进程序

从图1-156可知，此程序由四个梯级组成。

对图1-156a，有4个梯级。(www.daowen.com)

第一梯级，用以产生“移位脉冲”信号。

第二梯级，在程序初始化及步进完成时（这里设了4步，如需要，可增多），把0传给“移位通道”。P-First-Cycle为特殊继电器，在PLC运行时ON一个扫描周期。

第三梯级，用以产生“移位通道等零”信号。在“移位通道”字的内容为零时，“移位通道等零”为1。

第四梯级，用以实现移位步进。这里的复位信号为“p_off”（常OFF），故只要“移位脉冲”从0转到1，则把“移位通道等零”的状态（0或1）移入“移位通道”的第0位，而原“移位通道”的第0位状态，移给“移位通道”的第1位……依次移位，直到“移位通道”的第15位溢出。

它与第三梯级配合将是，当“移位通道”为0时，“移位脉冲”从0转到1，向“移位通道”移入1；而当“移位通道”移入1后，移入0；直到复位。

这里，只要把“移位通道”0位对应于“步1”，1位对应于“步2”……则这个移位过程，也就是步进过程。

对图1-156b，也有4个梯级。

第一梯级，也用以产生“移位脉冲”信号。但它由指令P产生。

第二梯级，在程序初始化及步进完成时（这里设了4步，如需要，可增多），把0传给VW0，即“移位通道”。这里，SM0.1为特殊继电器，在PLC运行时ON一个扫描周期。

第三梯级，用以实现移位步进。每有一个“移位脉冲”，则把0移入“移位通道”，即VW0中的VB1的第0位，而原VB1的第0位状态，移给VB1的第1位……，而原VB1的第7位状态，移给VW0中的VB0的第0位，原VB0的第0位状态，移给VB0的第1位……依次移位，直到VB0的第7位溢出。

第四梯级，用以产生第一步工作信号。在“移位通道”字的内容为零时，使VW0，即“移位通道”为1，产生第一步输出。

这里，只要把VB1的0位对应于“步1”，1位对应于“步2”……，VB0的0位对应于“步8”，1位对应于“步9”……则这个移位过程，也就是步进过程。

对图1-156c，有5个梯级。

第一梯级，也用以产生“移位脉冲”信号。方法同图a。

第二梯级，在程序初始化及步进完成时（这里设了4步，如需要，可增多），把0传给K1M11，即移位用的M11、M12、M13及M14组成的各个位。这里，M8002为PLC运行时ON一个扫描周期。

第三、四梯级，用以产生第一步工作信号。当M11～M14间的内容为0时，将使“移位值”置1。为使“开始”产生的“移位脉冲”时，把为1的“移位值”，移入M11，以产生第一步输出。

第五梯级，用以实现移位步进。每有一个“移位脉冲”，则把“移位值”移入M11，而M11位状态，移给M12……而原M14状态溢出。

这里，只要把M11对应于“步1”，M12位对应于“步2”……则这个移位过程，也就是步进过程。

图中还有“自动工作”控制。它ON时，将实现自动工作，即完成最后一步时，会产生“移位脉冲”，起动第一步。

提示：西门子PLC数据存储器V，可按位使用。故图1-156b用VW0作“移位通道”。只是，它的最低位是V1.0，而不是V0.0，最高位是V0.7，而不是V1.7。