动作控制是很常见的控制逻辑。只要用这里的“动作”去控制对应输出点，再用对应的输入点去控制这里的“动作完成”，就可实现如机床刀架运动那样部件的自动控制。

还要指出的是，动作控制也可插入定时控制。如用某“动作”去控制某输出点的同时，还去起动一个定时器，令其计时，再用该定时器计时到信号作为该动作完成信号，则这一动作就是定时控制。这种逻辑也是用得很多的。

1.半自动工作

图1-153所示为半自动工作的“动作完成控制”梯形图程序，操作数也是用符号地址。

图1-153 动作半自动控制程序

从图知，“起动”ON后，“动作0”ON，并自保持。这里把“动作1”、“动作2”、“动作3”的常闭触点串入，目的是一旦进入工作，而又未完成所有动作，则不允许“动作0”再被起动。

“动作0”ON后，则执行与“动作0”信号对应的动作，直到这个动作完成。当PLC检测到“动作0完成”信号，即“动作0完成”ON，则“动作1”ON，并自保持。这将起动与其相应的动作。另外，“动作1”ON，还使“动作0”OFF，则与“动作0”有关的动作将停止。

动作1完成，也将起动动作2……直到动作3完成，则程序回到原状态。

由以上分析可知，此程序实现的动作转换，是半自动控制。

2.自动工作(www.daowen.com)

图1-154所示为自动工作的“动作完成控制”梯形图程序，操作数也是用符号地址。

图1-154 动作完成控制程序

从图知，这里多了“自动起动”、“自动停止”及有关信号。“自动起动”ON，将使“自动工作”ON，并自保持。如“自动工作”ON，且“自动停止”ON，将使“自动停止”ON，并自保持。

当未起动“自动工作“时，此程序与”半自动“程序是完成相同的。只是这里用了“AB-CD”，而图1-153程序用的是“0123”。

当起动了“自动工作”时，“动作D完成”ON，将起动“动作A”，再由“动作A”的常闭触点去使“动作D”OFF。起动“动作A”，意味着新的循环开始。

这时，若要停止继续工作，可使“自动停止”ON。“自动停止”ON，将使“自动停止”ON，并自保持。若如此，则在“动作D完成”ON时，将使“自动工作”OFF。这意味着，这时“动作A”不能再起动。而“自动工作”OFF也使“自动停止”失去自保持，程序将回到原状态。

可知，此程序进入“自动工作”后，动作是周而复始地自动执行着。而要退出“自动工作”，则应使“自动停止”ON。而且，要到所有动作完成后，即动作D完成后，才能完全退出“自动工作”，并停止所有动作。

这种动作控制程序使用步进指令实现也是很方便的。这将在本书第2章分散控制时再作进一步介绍。