编程软件都有帮助系统。在这系统中，除了都有软件版本说明，还有软件使用及PLC指令及内部器件，特别是特殊继电器及存储器的说明。所以，这个帮助绝对是编程的重要支持。

西门子编程软件的帮助都较详细，特别是它的新推出的博途。介绍指令及内部器件时，不仅有说明，还有应用实例。简直是一本很好的PLC使用说明书。而且，进入帮助完全是WINDOWS风格，很方便。只要把焦点集中在指令上，按F1键，即可弹出帮助窗口，或在相应位置自动就有相关提示。一个帮助不能尽意，还可再击“相关项目”，求得新的进一步帮助。

CXP的帮助系统也还可以。它关于指令及内部器件的说明，基本上也是一本简明的PLC使用说明书。只是介绍实例少些。它的帮助，只能在编辑指令时，即可进入；在用菜单操作时，也可进入。

GX Developer的帮助较简明。只有特殊软器件的有详细说明。而且只能用菜单操作，才能进入帮助。但GX Work2的帮助则相当完善。也是一套很好的编程及PLC使用说明书。(www.daowen.com)

有的编程软件的帮助系统还有完善的向导。如AB的RSLogix 5000，就有音像具全的动画显示。初学者可观看视屏像学生上课一样，学习如何编程。只是目前使用的语言还没有中文。

除了以上在线帮助，一般都有软件使用说明书，或电子文档，这些都可以从有关PLC厂商的网站上免费下载。

提示：编程软件随着PLC硬件的进步而不断改进。所以，在介绍它编程时，这里只着重介绍它的组成，以及可以使用它做些什么。至于一步步怎么去做，最好的办法是实际操作，在实际操作中摸索与加深理解。