顺序功能图来源于佩特利（Petri）网，是IEC61131-3图形化语言中的一种，以描述控制程序的顺序为特征。具有图形表达方式，能简单、清楚地描述系统的所有现象，并能对系统中存有的像死锁、不安全等反常现象进行分析和建模。并可在此基础上编程。所以，得到了广泛的应用。

其实，顺序功能图语言仅仅是一种组织程序的图形化方式。其使用要与其他语言配合，否则无法实现其功能。所以，严格地讲，它不能算是完整的编程语言。

1.顺序功能图组成

由步、有向线、转移等组成。每个步含有相应的动作。而步间的转换靠其间的转移条件实现。

（1）步（Step）。是系统工作顺序组成部分，用方框表示。分有初始步、活动步、不活动（休止）步三种。初始步，与系统初始状态对应的步。活动步，正处于工作阶段。不活动步，处于等待工作阶段。一个步是否为活动步，即是否处于激活状态，则取决于上一步及与其相应的转移。

（2）动作（Action）。是步的组成部分，一个步含有一个或多个动作，用一个附加在步上的矩形框来表示。每一动作中的程序代码都可以用IEC的任一语言如ST、FBD、LD或IL来编写。每一动作都有一个修饰词（Qualifier），用来确定步激活时其动作什么时候执行。具体修饰词有：

N（非存储类型）：步变激活时动作执行，不活动步时动作终止。

S（置位，存储）：步变激活时动作执行启动，步变为不活动步时动作继续，直至动作被复位。

R（复位）：终止被S、SD、SL、DS起动的动作。

L（时间限制）：步激活动作起动，至步不活动或设定时间到。

D（时间延迟）：步激活时延迟定时器起动，延迟结束步仍活动，动作起动至步不活动止。

P（脉冲）：步活动时，起动执行一次动作。

SD（存储与时间延迟）：延迟后动作起动，直至复位。

DS（延迟与存储）：延迟后步仍活动，动作起动，直至复位。

SL（存储与时间限制）：步活动时起动动作，直至设定时间到或复位。

（3）有向连线。从上到下、从左到右的步间连线，或非前两方向则加箭头的步间连线。

（4）转移。有向连线上与其垂直的短线。与转移相关的逻辑条件，用文字、布尔代数表达式、图形符号标于转换短线旁。(www.daowen.com)

2.顺序功能流程图步转移规则

步的转移指的是有向线相连的前后步激活状态的转换，即原休止的（后）步激活，而原激活的（前）步休止。步间转移的规则是：①步间的转移逻辑条件为真；②被转移步的前一步是活动的。不满足此两条件，都将不能转移。为了启动顺序功能流程图程序的执行，总是要指定一个初始步，其标志为S0，是程序运行开始时被激活的那个步。有了这个初始步，则随着相应转移逻辑条件满足，流程图中步的激活状态将逐步转换，直至最后一步被激活，或根据有向线指定路线不停地循环转换。

3.顺序功能流程图主要形式

根据结构的不同，顺序功能流程图可分为以下几种形式：单序列控制、并行序列控制、分支结构序列、转移序列等。

图1-10所示为一段“顺序功能图语言”编写的程序。

图中S0（起始步）、S1、S2、S3为步，t1、t2、t3、t4、t5为“转移”。“转移”的条件是位逻辑值。为1转换，进入（激活）下一步，而原来步的激活则终止。为0不转换，停留在所在步，执行所在步的程序。图中t1条件为梯形图编程，t2为逻辑图编程。图中S0步转换到S1、S2是分支结构，到底转换到哪个步，要依逻辑条件t1（转换到步S1条件）、t4（转换到步S2条件）哪个先满足确定。而S1、S2转换S3是逻辑或，执行S1步及t2为1，则从S1转换到S3，执行S2步及t5为1，则从S2转换到S3。S3往下转换，则由逻辑条件t3确定。至于在各个“步”中含有多少动作，以及各动作的程序代码是什么，即PLC要做什么，可用不同语言编写。这里略。

图1-10 顺序功能图程序

总之，功能表图编程语言的特点是：

（1）以功能为主线，条理清楚，便于对程序操作的理解和沟通；

（2）对大型的程序，可分工设计，采用较为灵活的程序结构，可节省编程时间和调试时间；

（3）常用于系统的规模较大、程序关系较复杂的场合；

（4）只有在已“激活”的步中指令才被扫描，而在未“激活”的步中的指令的则不予扫描，因此，整个程序的扫描时间较其他程序编制的程序扫描时间要大大缩短。

提示：表面上看，顺序功能图语言与梯形图语言的步进指令有点类似。但前者的内涵要丰富得多。

提示：同样称SFC语言，但有的是合乎标准的，称IEC标准语言。其Action有以上修饰词。有的做了简化，一个Step仅一个Action，而且也没有什么修饰词，更便于使用。多数编程软件可在使用标准SFC与简化SFC之间做选择。