结构化文本语言是基于文本的高级编程语言。它与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似。只是为了PLC应用方便，在语句的表达及语句的种类等方面都做了简化。

ST语言没有单一的指令，只有由一组指令构成的含义完整的各种语句。具体语句有：赋值语句、条件语句、选择语句、循环语句及其他语句。实质上讲，它也是PLC指令系统的一部分。

1.赋值语句

其格式为

变量A：=表达式；（∗这是注解∗）

它有被赋值变量（变量A）、赋值符号（：=）、表达式、结束分号（；）及注解组成。注解不是必要的，而其他则不可缺少。其含义是，进行表达式运算，运算结果赋值给被赋值变量。而表达式则是由变量、运算符及括号组成。表1-2为ST语言使用的运算符。

表1-2 ST语主使用的运算符

此外，系统还提供有初等数学函数，可在表达式中使用。这些函数见表1-3。

表1-3 ST语言使用的初等数学函数

提示：不同品牌PLC的ST语言所提供的函数、运算符可能略有不同。

以下就是ST语言的赋值语句。它把一组变量进行逻辑运算，然后再赋值给变量“work”。

这里“work”、“start”及“stop”为布尔变量。使用之前一般要先定义。在“（∗”与“∗）”之间为程序注解。它表达的就是以前介绍过的起、保、停（电路）逻辑。(www.daowen.com)

2.条件语句

ST语言有“假如、那么”语句。可用于逻辑处理。有多种格式。如上述work赋值也可用条件语句实现。即

3.Case（选择）语句

其格式为

上述语句的含义为，当整形变量值为1，执行语句1。当整形变量值为2，执行语句2……余类推。如果没有合适的值，则执行语句m。

4.循环语句

循环语句可使一些语句重复执行。有FOR loop、WHILE loop及REPEAT loop，与计算机高级编程语言循环语句相当。

5.其他语句

包括EXIT语句（与IF语句配合，可根据条件终止重复语句执行）、RETURN语句（用以结束本功能块，返回调用它的主程序）、功能块调用语句等。

提示：如同其他语言，同样为ST语言，各PLC厂商的细节，不完全一样。

结构化文本语言功能比图形语言强，可读性比指令表语言好。用它编写复杂的程序，既方便，又易读，是很有发展前途的PLC编程语言。它也是计算机编程人员的偏爱。但是，结构化文本语言对编程人员的计算机的技能要求较高，而且不如图形语言直观。所以，目前用得还不大普及。如欧姆龙PLC只是在自编功能块的程序中可使用它。