指令表也叫助记符。有的称布尔助记符（Boolean Memonic），也叫列表，是基于字母符号的一种低级文本编程语言。类似计算机的汇编语言，它用拼音文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。西门子称之为STL语言。这个语言在欧洲很常用。绝大多数PLC都使用有这种助记符指令。

指令表语言是由一系列指令组成的语言。每条指令在新一行开始，指令由操作符和紧随其后的操作数组成，操作数是指在IEC61131-3的“公共元素”中定义的变量和常量。有些操作符可带若干个操作数，这时各个操作数用逗号隔开。指令前可加标号，后面跟冒号，在操作数之后可加注释。

IL是所谓面向累加器（Accu）的语言，即每条指令使用或改变当前Accu内容。IEC61131-3将这一Accu标记为“结果”。通常，指令总是以操作数LD（“装入Accu命令”）开始。

表1-1所示为4个厂商用这个语言写出的功能相同的程序。

表1-1 助记符（或STL）语言程序

这里列了5条指令。除第5条外，其他几条都含有三个部分：(www.daowen.com)

指令地址：这里的第一条，为0，标志该指令存于PLC程序存储区的位置。一般讲，指令总是从0地址的指令开始顺序执行，一直执行到最后一条指令为止。所以，确定指令的地址是重要的。不过，由于编程工具及编程软件的发达，在送入指令时，这个地址多是自动生成的。

操作码：这里的第一条为LD，用它告知PLC应该进行什么操作，是PLC指令的核心，是必不可缺的。其他几个地址的指令码各家的拼写不同，但含义相同。

操作数：是操作码操作的对象。各厂商PLC操作数的拼写多不相同。如这里的第一条操作数，有的为000.00，有的为X000，有的为I0.0，有的为%IX0.0。指令有无操作数，以及有多少操作数，视操作码而定。如这里的第五条END指令，它只是表示程序到此结束，就没有操作数。

西门子、和利时程序不用END指令表示程序结束，后面无指令即表示程序的结束，系统会自行处理。

指令表语言容易记忆、便于操作，还便于用简易编程器编写程序，与其他语言多有一一对应关系，有些其他语言无法表达的程序，用它都可表达。是PLC编程最基本的语言。但是，指令表语言转换为其他语言非常困难。除非指令表操作符的使用范围及书写格式受到严格的限制，才有可能实现转换。此外，用助记符语言编的程序，可读性较差。所以，目前已不常用。有的公司编程软件，如AB公司的RSLogix5000，现在已不使用了。