可分为一体化、模块式及内插板式。此外，瑞士思博（saia-burgess）公司生产的，从小型、中型的PCD1、PCD2、PCD3到大型的PCD4、PCD6系列产品，结构很特别，算是另类。

（1）一体化PLC：也有称之为箱体式的PLC。它把电源、CPU、内存、I/O系统都集成在一个小箱体内。一个主机箱体就是一台完整的PLC，就可用以实现控制。微型、小型机多为箱体式。主箱体也称CPU模块。

为了系统配置方便，有的主箱体还可增加内插选件，如通信接口选件、内存选件、模拟量输入输出选件等，为要增强主箱体功能的用户提供了方便。

此外，还有扩展箱体（模块）。扩展箱体外观与主箱体类似，但一般只有I/O系统及电源（有的没有，其电源可由主箱体提供）。有的另有其他功能。如果主箱体控制点数不符需要或功能不足，可再接若干个扩展箱体。

（2）模块式的PLC：它由具有不同功能的模块组成。其主要模块有CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块、通信模块和机架等。超大、大、中型机都是模块式的。

从结构上讲，由模块组合成系统有3种方法：(www.daowen.com)

1）无底板，靠模块间接口直接相连，然后再固定到相应导轨上。

2）有底板，所有模块都固定在底板的安装槽上，比较牢固。

3）用机架代替底板，所有模块都固定在机架上的相应格子中。这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。

（3）内插板式：为了适应机电一体化的要求，有的PLC造成内插板式的，可嵌入到有关装置中。它有输入点、输出点，还有通信口、扩展口及编程器口。普通PLC有的功能，它也都有。但它只是一个控制板，可很方便地镶嵌到有关装置中。