PLC大致可分为微型机、小型机、中型机、大型机及超大型机。大型机、超大型机控制规模大、功能强、性能高，价格也高；而微型机、小型机控制规模小、功能也差些、性能也低些，但价格便宜。这里划分的唯一依据是控制规模。

（1）微型机控制的仅几点、十几点、几十点。如欧姆龙公司的SP10、16、20 PLC，分别只能控制10、16、20点。欧姆龙的ZEN机，主机有8点、10点两种，还有扩展，最多可扩到34点。这个机型，有的还内嵌有简易的编程工具，便于编程。由于它的价格低廉、使用方便、工作可靠、体积很小……而且它的可输出电流比其他PLC都大，有的可达8A。因而，可以成为继电器控制的替代品，也因此，有的则称其为可编程继电器（PLR）。

（2）小型机控制点可达100多点，甚至更多。如和利时的G3机，控制点数可达256点。再如欧姆龙公司称之为紧凑型PLC。型号有CPM1A（最大I/O点数100）、CPM2A（最大I/O点数120）、CPM2AE（最大I/O点数120）、CPM2C（最大I/O点数362）、CPM2AH（最大I/O点数120）、CPM2AH-S（最大I/O点数356）等。

此外，还有CP1H（最大I/O点数320），CP1L（最大I/O点数160）及CJ1M（最大I/O点数640）机。性能、功能都比紧凑型机又有了提升。

（3）中型机控制点数可达近500点，甚至千点。型号有C200Hα（最大I/O点数1184）、CJ1/CJ1H（最大I/O点数2560）。(www.daowen.com)

（4）大型机控制点数一般在1000点以上。控制点数可达1024点（数字量点）、256点（模拟量点）。如欧姆龙公司早期的C1000H、CV1000机，当地配置可达1024点。C2000H（可热备）、CV2000当地配置可达2048点。加上远程配置这个点数还可增加一倍。还有CV、CVM1、CVM1D（可热备）也是大型机。而目前主推的是CS1（最大I/O点数5120）、CS1D（可热备、最大I/O点数5120）机。

（5）超大型机控制点数可达万点，甚至几万点、十几万点、几十万点。有的PLC可在主机架上安装多个CPU单元，还可用全新的控制方式工作，其控制点数几乎不受什么限制。

应该讲，以上这种划分是不严格的，只是大致的，所介绍的情况也是会有变化的。划分的目的只是帮助读者建立控制规模的概念，以便于日后进行系统配置及使用。一般讲，根据实际的I/O点数，凡落在上述不同范围者，选用相应的机型，性能价格比要高；相反，肯定要差些。

自然，也有特殊情况。如控制点数不是非常之多，也不是非用大型机不可，但因大型机的特殊控制单元多，可进行冗余配置，因而采用了大型机。