用这种不断地重复运行程序实现控制，称扫描方式。此外，还有中断方式。在中断方式下，需处理的控制先请求中断，被响应后，PLC的CPU停止正在运行的程序，转而去处理有关的中断请求，运行有关的中断服务程序。待处理完中断，又返回运行原来程序。哪个控制需要处理，哪个控制就去请求中断。哪个不需处理，将不被理睬。显然，中断方式与扫描方式是不同的。

中断方式也可称为事件触发方式。有了事件发生，即去处理有关的事件处理程序。否则，PLC处于待机状态。

在中断方式下工作，PLC的硬件资源能得到充分利用，紧急的任务也能得到及时处理。但是，如果在一个时间内，同时有若干个中断触发，怎么办？为此，就要对中断划分等级。根据任务紧急或重要程度的不同，赋予不同的等级。显然，这就复杂了。特别是完全都用中断方式工作，就更复杂了。

较好的办法是用扫描加中断，在扫描方式为主的情况下，加上对紧急任务的中断。即大量控制都用扫描方式处理，个别急需的用中断处理。这样，既可照顾全局，又可应急处理个别紧急或重要的事件。目前，PLC用的几乎都是这种方式。

此外，计算机操作系统的多任务机理目前也已在PLC中有所应用。这样的PLC可分时并行运行多个程序；而且，不同的程序可赋予不同的循环运行时间间隔。这将提高PLC应对复杂控制的能力。

再就是，还出现有多CPU的PLC。主控与工作协调有主CPU管理。专门工作，如通信、信息处理、运动控制等，由专门CPU管理。这样的PLC，其功能及性能都可全方位地得以增强与提升。(www.daowen.com)

除了中断、多任务、多CPU，还可用立即I/O刷新或主动I/O刷新的方法加速或主动实现信号响应。立即I/O刷新含义是：PLC在执行程序时，对个别需要即时读入的信号，及时读入，并把结果即时向外输出，不一定非等到I/O刷新时才做这种入、出转换。主动I/O刷新是指，如AB这样PLC有的输入、输出可以设置为生产者或消费者，可按所设定时间间隔或条件变化由I/O模块主动刷新I/O数据。立即刷新往往与中断并用，可使输出得以更快响应输入；而主动刷新则是全新的I/O刷新机制，既可改善I/O刷新效果，还可减轻PLC CPU的负担。

提示：由于扫描加中断、多任务、多CPU与I/O刷新的进步，加上PLC工作速度的提高，当今较先进的PLC，在毫秒内实现对外部信号的响应，检测与输出每秒几十、几百k频率的脉冲信号，已是可能了。

PLC的实际工作过程比这里讲的还要复杂一些，分析其基本原理，也还有一些理论问题。但简单地讲，大体上就是：在空间上，由I/O电路进行入出变换、物理实现；在时间上，用扫描方式运行程序，并辅以中断、多任务、多CPU及立即或主动刷新。弄清了它，也就好理解PLC是怎样去实现控制的，也就好把握住PLC基本原理的要点了。

当然，由于PLC技术的快速发展，PLC的工作过程与方式也会有所变化的，也是与时俱进！