入出信息变换、可靠物理实现，可以说是PLC实现控制的两个基本要点。

入出信息变换是把所检测到的输入量转换为输出量，以实现对系统的控制。办法是通过运行存储于PLC内存中的程序。PLC程序既有生产厂商开发的、内装在PLC中的系统程序（这程序又称监控程序，或操作系统），又有用户自行开发的、后装入PLC中的应用（用户）程序。系统程序为用户程序提供编辑与运行平台，同时，还进行必要的公共处理，如自检，I/O刷新，与外设、上位计算机或其他PLC通信等处理。用户程序由用户按照控制的要求进行设计。什么样的控制要求，就应有什么样的用户程序。

可靠物理实现主要靠输入（I，INPUT）电路检测输入量，靠输出（O，OUTPUT）电路输出控制量。PLC的I/O电路，都是专门设计的。输入电路要对输入信号进行滤波，以去掉高频干扰。而且与内部微处理器电路是电隔离的，通过光的耦合建立联系。输出电路与内部也是电隔离的，用光或磁的耦合建立联系。输出电路还要进行功率放大，以足以带动一般的工业控制元器件，如电磁阀、接触器等。

I/O电路是很多的。一般讲，每一输入点或输出点都要有一个I或O电路。有多少I/O点，一般也就有多少个这样电路。而且，总是把若干个这些电路集成在一个模块（或箱体）中，然后再由若干个模块（或箱体）集成为PLC完整的I/O系统（电路）。尽管这些模块相当多，占了PLC体积的大部分，但由于它们都是由高度集成化的电路组成的，所以，PLC的体积还是不太大的。

输入电路时刻监视着输入点的状态（通、ON或断、OFF），并将此状态暂存于它的输入暂存器中。每一输入点都有一个与其对应的输入暂存器。

输出电路有输出锁存器。它也有两个状态，高、低电位状态。只要其控制输入没有新的改变，原有状态可锁存。同时，它还有相应的物理电路，可把这个高、低电位的状态传送给输出点。每一输出点都有一个与其对应的输出锁存器。

这里的输入暂存器及输出锁存器实际是PLC的I/O口的寄存器。它们与PLC内存交换信息通过PLC I/O总线及运行PLC的系统程序实现。

把输入暂存器的信息读到PLC的内存中，称输入刷新。PLC内存有专门开辟的存放输入信息的映射区。这个区的每一对应位（bit）称为输入继电器，或称软接点，或称为过程映射输入寄存器（the process-image input register）。这些位置成1，表示触点通，置成0为触点断。由于它的状态是由输入刷新得到的，所以，它反映的就是输入点的状态。(www.daowen.com)

输出锁存器与PLC内存中的输出映射区也是对应的。一个输出锁存器也有一个内存位与其对应，这个位称为输出继电器，或称输出线圈，或称为过程映射输出寄存器（the process-imageoutput register）。通过PLC I/O总线及运行系统程序，输出继电器的状态将映射给输出锁存器。这个映射的完成也称输出刷新。

PLC除了有可接收开关信号的输入电路，有时，还有可接收模拟信号的输入电路（称模拟量输入单元或模块）。只是后者先要进行模-数转换，然后，再把转换后的数据存入PLC相应的内存单元中。

如要产生模拟量输出，则要配有模拟输出电路（称模拟量输出模块或单元）。靠它对PLC相应的内存单元的内容进行数-模转换，并产生输出。

这样，用户所要编的程序只是PLC输入有关的内存区到输出有关的内存区的变换。特别是怎么按输入的时序变换成输出的时序。这是一个数据及逻辑处理问题。由于PLC有强大的指令系统，编写出满足这个要求的程序是完全可能的。

图0-10 PLC实现控制示意图

图0-10对以上叙述作了说明。其中框图代表信息存储的地点，箭头代表信息的流向及实现信息流动的手段。这个图，既反映了PLC实现控制的两个基本要点，同时也反映了信息在PLC中的空间关系。