（1）可接插逻辑控制逻辑。在图0-7电路中，吸收电阻、隔离二极管是直接与继电器线圈串联的。继电器工作时，通过它们的电流都相等；继电器不工作时，通过吸收电阻的电流则更大。这既浪费电能，又得考虑散热问题。所以，不大适用。

图0-8电路是它的改进。图0-8a的继电器线圈通过晶体管带动。吸收电阻、隔离二极管与带动继电器工作的晶体管的基极相连，所以，消耗的功率小得多。

图0-8b用RS触发器代替继电器。输出为无触点元件。不仅消耗功率低，而且转换速度快，工作可靠，工作寿命也长。

图0-8 可接插控制逻辑

在这个基础上，还可用一些集成电子元件，使控制器小型化，成为可编程序逻辑控制器，可方便地用以实现输出与输入之间的逻辑变换。但是，它的变换编程只能通过逻辑方阵中竖线与横线的不同连接实现，所以，实际上应称之为可接插逻辑控制器。

图0-9 程序步进控制电路(www.daowen.com)

（2）可编程序顺序控制器。搞过逻辑设计的人都有这样体会，用逻辑运算的方法做逻辑综合是比较难的。特别是时序逻辑，处理起来更难。而用程序步进控制的思路处理它，则比较容易。

图0-9为程序步进控制电路。图中的程序步进器按顺序1、2、3…转换程序。程序与输出的对应关系通过逻辑方阵（图左下方）预选。如图所示，程序1与输出B相连、程序2与输出C相连，即执行程序1时，可使输出B工作等。要改变程序与输出的关系，只要改变这里的竖线与横线间连接就可以了。

程序步进器的步进，或叫程序转换，由输出动作完成的应答信号，即输入信号控制。而执行某个程序后到底由那个应答信号控制步进，也通过逻辑方阵（图左上方）预选。如图所示，执行程序1时，输入X动作可使程序步进；执行程序2时，Z可使程序步进等。要改变这个关系，用改变横竖线的连接即可实现。

实现图0-9关系的具体电路很多，而且都用了集成电子电路，由于它是按程序顺序工作的，程序的动作又是可更改的，故称之为顺序控制器。

上述这两种控制器的出现，把控制电路发展成了电子控制器。它可由专门厂商成批生产，用户购置后，依需要设计好逻辑关系，稍做接线即可使用。这应该说是电气控制的一大进步。

不过，它们编程是靠硬件实现的，还是不大方便。同时，大规模集成电路也难使用。这使得这种控制器的进一步小型化、降低成本、降低功耗以及获得更高的可靠性都受到限制。也正是由于这个原因，这两种控制器虽然也风行过一时，但最后还是被淘汰了。