【摘要】：图7-40 典型定子磁场定向控制框图为了简化系统，可以把SMC引入到磁链和转矩控制中。由于SMC对干扰具有很强的鲁棒性，式（7-7）中q轴电流可以作为干扰来处理，再结合式（7-5），可以由d轴磁链通过SMC直接得到d轴参考电压，从而简化系统。相应的，把转矩环中的控制器也用SMC来实现。图7-41即为这里提出的新型SVM-DTC。新型SVM-DTC的有效性通过仿真和实验得到了证实。
由式（7-1）～式（7-3）所示的异步电机的数学模型，令ωk=ωψs为定子磁场的同步转速，且令d轴和定子磁场方向重合，即ψsq=0，整理后可得异步电机的数学模型为
由式（7-5）可知，在忽略定子电阻压降下可以通过d轴电压来控制定子磁链，在控制定子磁链恒定的情况下，式（7-9）表明电磁转矩和q轴电流成正比，进一步由式（7-6）可知，忽略交叉耦合项后可以通过q轴电压来控制电磁转矩。
图7-40所示是典型的定子磁场定向的控制框图[46]，观察可以发现它需要四个调节器，而且需要一个额外的解耦器来得到d轴参考电流，原因是式（7-7）所示的定子磁链除了与d轴电流有关外，还与q轴电流有关。解耦需要的电流idq如式（7-10）所示，在实际应用中为了提高稳定性和动态性能，通常采用给定值来代替实际d轴和q轴电流参与运算。
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图7-40 典型定子磁场定向控制框图
为了简化系统，可以把SMC引入到磁链和转矩控制中。由于SMC对干扰具有很强的鲁棒性，式（7-7）中q轴电流可以作为干扰来处理，再结合式（7-5），可以由d轴磁链通过SMC直接得到d轴参考电压，从而简化系统。相应的，把转矩环中的控制器也用SMC来实现。图7-41即为这里提出的新型SVM-DTC。相比图7-40，它只需要三个控制器，磁链环采用SMC，简化为一个环，而且不需要解耦补偿，转速环这里采用FLC，以提高抗负载干扰能力和稳态精度，转矩环采用SMC，而且加入了耦合补偿项以提高动态响应。新型SVM-DTC的有效性通过仿真和实验得到了证实。
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