在MATLAB/Simulink中进行了仿真，电机参数为：2.2kW，2对极，380V/50Hz，定子电阻为2.8452Ω，转子电阻为2.4129Ω，互感为0.2687H，定子漏感和转子漏感均为12.8mH，转动惯量为0.01kg·m²。系统框图如图7-22所示。转速环采用FLC，定子磁通和转速观测采用带转矩观测的龙贝格观测器。

图7-22 基于优化矢量表的三电平DTC系统框图

起动电流过大是DTC中经常遇到的问题。这里首先建立磁通，然后才起动电机。磁通建立的方式为直流预励磁，即采用斩波方式在零矢量和某一固定大矢量之间切换，电流超过一定幅值就切换到零矢量，有效地实现了起动电流限幅。电机为空载起动，在0.5s时突加50%额定负载。仿真结果如图7-23所示。从图7-23a和图7-23b可以看出，磁链和转速的动态响应十分迅速，实际值很好地跟踪了指令值，突加负载时转速略有波动后立即恢复到正常值。由于实行了直流预励磁，电机起动电流最大为9A左右，并且启动转矩很大。因为加入了矢量过渡措施，从图7-23c可以看出，中点电位得到了很好的控制，波动范围限制在±2V以内，从图7-23d所示的稳态线电压波形可以看出没有过高的电压跳变，证明了7.4.2节矢量切换原则的正确性，保证了三电平逆变器的安全稳定运行。

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图7-23 基于优化矢量表的三电平DTC仿真结果

图7-23 基于优化矢量表的三电平DTC仿真结果（续）