首先是定子电阻的测量。在变频器驱动电机下，R_s可以通过施加直流电压脉冲，然后测量定子电流来得到。其原理框图如图4-1所示。其中，图4-1a所示是相应的等效电路图，令B相和C相具有同样的驱动脉冲，即B相和C相短接，即可实现；图4-1b所示是相应的控制框图，由于对电流采用了闭环控制，可以有效地控制电流的大小。另外，考虑到死区的影响，在SVPWM实现中还加入了死区补偿。具体补偿方法在后面介绍。

图4-1 电机定子电阻测量

由图4-1知定子电阻可以表示为式（4-1），为了避免零漂的影响，可以改变给定电流大小，测试两次然后用差值求出电阻值，如式（4-2）所示。出于提高精度的需要，可以采用测量多次然后取平均值的方法。图4-2所示是辨识定子电阻时的线电压和线电流实验波形。

图4-2 定子电阻辨识时电压和电流实验波形

电机堵转实验可以通过对电机通单相交流激励来实现，仍然令B相和C相短接，此时不会产生电磁转矩，其电磁现象与三相堵转实验类似，采用变频器可以方便地实现这一点，其原理框图如图4-3所示。其中，图4-3a所示是等效电路图，图4-3b所示是控制框图，与图4-1b相比，仅给定电流从直流量变成了工频频率f_b=50Hz的交流量，幅值通常取额定值。

图4-3 电机堵转时阻抗测量

由图4-3可知电机短路阻抗表示为式（4-3），其中电压和电流均取基波，在DSP实现时，采用FFT来得到电压和电流基波的幅值和相位。图4-4所示是单相激励时相应的线电压和线电流波形，其中线电压经过了截止频率为1kHz的低通滤波。

图4-4 单相交流激励时电压和电流实验波形(www.daowen.com)

电机空载实验采用恒U/f方式，在工频运行时，由于转速比较高，转差率s≈0，此时定子电流基本上等于励磁电流，相应的等效电路图如图4-5a所示，U/f控制框图如图4-5b所示。图4-6所示是50Hz空载稳态时的线电压和线电流波形，其中线电压经过了截止频率为1kHz的低通滤波。参数辨识过程中的整个实验波形图如图4-7所示。

图4-5 电机空载时阻抗测量

图4-6 50Hz空载稳态电压和电流波形

图4-7 参数辨识全过程波形

由图4-5a知电机空载阻抗可以表示为式（4-4），相应的基波电压和电流也是采用FFT得到。

Z₀=u_sα/i_sα=R₀+jX₀ （4-4）

由单相直流实验可以得到定子电阻，再根据单相交流实验（短路实验）和空载实验可以得到电机的其他参数。一些文献采用较为粗略的估计方法，即在堵转实验时由于励磁阻抗比较大，可以认为励磁支路断开，空载实验时由于转差很小，忽略转子支路，最终得到电机的参数计算公式^[20]为

下面分析式（4-5）计算时的误差。单相堵转实验时的等效电路如图4.3a所示，忽略铁耗则在励磁支路上只有L_m。式（4-5）的计算中进一步忽略了整个励磁支路，得出的R_r值和L_ls值偏小，如果不忽略堵转实验时的励磁支路，可以得到更加精确的电机参数计算公式^[21]，即