忽略电力拖动系统传动机构中的黏性摩擦和扭转弹性，则系统的运动方程为

式中 T_l——负载转矩；

J——机组转动惯量；

ω_r——转子电角速度。

由以上这些方程可以看出，在三相静止坐标系下，异步电动机数学模型具有以下特点^[3]：

1）异步电动机数学模型是一个多输入多输出的多变量系统。通常把定子三相电压u_A、u_B、u_C或三相电流i_A、i_B、i_C作为系统的输入，把转子转速和磁链作为输出。(www.daowen.com)

2）该数学模型是一个强耦合系统。从式（2-1）～式（2-13）可以看出，电压、电流、频率、磁通和转速之间互相都有影响，并且电磁转矩是定、转子电流，定、转子绕组参数及定、转子磁链间的复杂函数。因此是强耦合的多变量系统。

3）此数学模型是一个非线性系统。在异步电动机中，电流乘以磁通产生转矩，转速乘以磁通得到感应电动势，在数学模型中就含有两个同时变化的变量的乘积项，造成数学模型是非线性的。

4）该数学模型是高阶系统。由式（2-1）可知，电压方程是6阶的，再加上转矩方程式（2-13）和转速与位置角的关系，所以在三相静止坐标系下的异步电机数学模型至少是8阶系统。

根据电机数学方程的特点，我们知道，要分析和求解这么一组强耦合和非线性的方程显然是十分困难的，对异步电机建立一个适当的相对简单的数学模型是十分必要的。在实际应用中必须设法予以简化，简化的基本方法就是基于参照系理论的坐标变换。