随着电力电子技术的发展和超大规模集成电路制造技术的提高，以微处理器为核心的数字控制已经成为现代交流调速控制的主要形式。专门用于电动机控制的芯片在品种、速度、功能、性价比等方面都有很大的发展。这些产品往往在内部扩展了很多常用的外部电路，如RAM和ROM存储器、A/D转换、D/A转换、SCI和SPI串口通信、IIC总线和eCAN总线、通用I/O口、中断系统以及PWM控制器等，增强了可靠性和抗干扰性，简化了硬件和软件设计调试负担，降低了成本。尤其20世纪70年代以来，高速发展的大规模集成电路和微处理器为实现复杂的异步电机控制策略提供了重要的技术条件和物质保障，并使得数字控制成为异步电机控制的主要发展方向。由于电机应用领域非常广泛，电机控制市场需求大，世界各大知名半导体生产企业陆续推出了用于电机控制的专用芯片，如Microchip公司的dsPIC系列、NEC公司的V850系列、Freescale公司的DSP56800系列、TI公司的TMS320F/C2000系列等。TI公司的产品是目前世界市场上占有量最大的，相继推出了多款电机控制专用芯片，目前仍有多款在不同领域广为应用，如TMS320F/C2407、TMS320F/C2808、TMS320F/C2812以及支持浮点运算的TMS320F/C28335等DSP芯片。TMS320F/C2812芯片主频为150MHz，采用IQ数学库函数可以用来在定点DSP上实现精确的浮点运算。该DSP芯片上有两个事件管理器EVA和EVB，它们是实现数字电机控制应用的重要外设，事件管理器模块里包含定时器、比较器、PWM逻辑控制单元、捕捉单元、中断逻辑电路以及正交编码电路等，能够实现机电设备控制的多种功能。本书大部分实验结果均采用TMS320F/C2812芯片作为控制器运算核心。(www.daowen.com)