【摘要】:根据系统框图,可以设计出单片机控制步进电动机的硬件电路图,如图7-35所示,各部分的选择如下所示。图7-35 单片机控制步进电动机的硬件电路图按键功能 按键采用3个功能键:SB1、SB2和SB3。按键分别接在单片机的P0.0~P0.2引脚上,用来控制步进电动机的转向,作为控制信号的输入端键。在图7-36左边,1~7引脚为输入端,接单片机P1口的输出端,引脚8接地;在右侧,10~16引脚为输出端,接步进电动机,引脚9接电源5V。
根据系统框图,可以设计出单片机控制步进电动机的硬件电路图,如图7-35所示,各部分的选择如下所示。
(1)单片机的选择 单片机的品种较多,选择时应根据控制系统的程序和数据量的大小来确定。由于本系统控制简单,程序和数据量都不大,因此选用AT89S51单片机,片内带4KB Flash ISP程序存储器和128B数据存储器。89S51的晶体振荡器频率采用6MHz。
图7-35 单片机控制步进电动机的硬件电路图
(2)按键功能 按键采用3个功能键:SB1、SB2和SB3。按键分别接在单片机的P0.0~P0.2引脚上,用来控制步进电动机的转向,作为控制信号的输入端键。按SB1时,步进电动机正转;按SB2时,步进电动机反转;按SB3时,步进电动机停止转动。
(3)驱动电路 单片机的输出电流太小,不能直接与步进电动机相连,需要增加驱动电路。对于电流小于0.5A的步进电动机,可以采用ULN2003类的驱动IC。
ULN2003技术参数如下所示:
1)最大输出电压:50V。(www.daowen.com)
2)最大连续输出电流:0.5A。
3)最大连续输入电流:25mA。
4)功耗:1W。
图7-36所示为LN2001/ULN2002/ULN2003/ULN2004系列驱动器引脚图。在图7-36左边,1~7引脚为输入端,接单片机P1口的输出端,引脚8接地;在右侧,10~16引脚为输出端,接步进电动机,引脚9接电源5V。该驱动器可提供最高0.5A的电流,正转采用1相励磁方式,反转采用1~2相励磁方式。
图7-36 ULN2003驱动器引脚图
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