1.常闭触点输入的处理

以三相异步电动机起动、停止控制电路为例。用PLC实现电动机起动、停止控制，I/O接线图如图6-34所示，起动按钮SB1为常开触点，停止按钮SB2为常闭触点。

图6-35a是继电器控制原理图，当编制的梯形图为图6-35b时，将程序送入PLC，并运行这一程序，会发现输出继电器Y0线圈不能接通，电动机不能起动。因为PLC一通电X1线圈就得电，其常闭触点断开，当按下起动按钮SB1时，X0线圈得电，X0常开触点闭合，但Y0线圈无法接通，必须将X1改为图6-35c所示的常开触点才能满足起动、停止的要求，或者停止按钮SB2采用常开触点，就可以采用图6-35b的梯形图了。

图6-34 PLC控制电动机I/O接线图

图6-35 三相异步电动机（继电器、PLC）起动、停止控制设计

由此可见，如果输入为常开触点，编制的梯形图与继电器原理图一致；如果输入为常闭触点，编制的梯形图与继电器原理图相反。一般为了与继电器原理图的习惯相一致，在PLC中尽可能采用常开触点作为输入信号。

2.联锁控制

在生产机械的各种运动之间，往往存在着某种相互制约的关系，一般采用联锁控制来实现。图6-36所示为电动机正、反转联锁控制的I/O接线图、梯形图与指令表。图中，SB1、SB2分别为正、反转起动按钮，SB3为停止按钮，KM1和KM2分别为电动机正、反转接触器，根据梯形图编写程序如图6-36c所示。(www.daowen.com)

3.顺序起动控制电路

图6-37为顺序起动控制电路梯形图与指令表，Y1控制电动机M1，Y2控制电动机M2，而Y3控制电动机M3。当前级电动机不起动时，后级电动机无法起动，即Y1不得电，Y2无法得电；同理，前级电动机停止时，后级电动机也停止，如Y2断电时，Y3也断电。

图6-36 电动机正、反转联锁控制电路

a）接线图 b）梯形图 c）指令表

图6-37 顺序起动控制电路

a）梯形图 b）指令表