应用指令与步进指令的使用

时间：2023-07-01 理论教育 版权反馈

【摘要】：若采用CJP指令，则表示为执行条件跳转的脉冲指令，在X000由断开到闭合变化之后，只有一次跳转有效。图6-26 比较指令的应用传送指令MOV MOV指令的功能号为12。数据符号和进位、借位标志与二进制加法指令相同。若使用SFTR，则为连续执行指令，在每个扫描周期内，都执行一次右移指令。

应用指令与步进指令的使用

1.常用的应用指令

应用指令共有128条，因篇幅有限，本节共介绍9条，其余可详见FX系列PLC的编程手册。

应用指令的操作码有一个统一的格式，如图6-24所示。图中，1、2、3为操作码，4为操作数。操作数有两种：通过执行指令不改变其内容的操作数称为源，用S·表示；通过执行指令改其内容的操作数称为目标，用D·表示。源和目标的用法将在后面结合实例进行说明。

（1）条件跳转指令CJ CJ指令的功能号为00。其功能是在条件成立时，跳过不执行的部分程序。条件跳转指令的应用如图6-25所示。图中，P8为操作数，它表示当条件成立时，所要跳转到的位置。

图6-24 应用指令的格式

1—D表示使用32位指令 2—应用指令的功能号及指令符号 3—P表示脉冲执行指令 4—操作数

在触点X000未闭合时，梯形图中的输出线圈Y000、Y001、定时器、计数器都分别受到触点X001、X002、X003、X004、X005的控制。当触点X000闭合时，跳转条件成立，在跳转指令到标号间的梯形图都不被执行。具体表现为：输出线圈Y000不论触点X001的闭合与否，都保持触点X000闭合前的状态；定时器T0停止计时，即触点X002闭合，定时器不计时，触点X002断开，定时器也不复位；计数器C0停止计数，触点X003闭合不能复位计数器，触点X004的通断也不能使计数器计数。由于线类Y001在标号P8后面，所以不受CJ指令的影响。若采用CJP指令，则表示为执行条件跳转的脉冲指令，在X000由断开到闭合变化之后，只有一次跳转有效。

图6-25 条件跳转指令的应用

a）梯形图 b）指令表

当跳转指令和主控指令一起使用时，应遵循如下规则：

1）当要求由MC外跳转到MC外时，可随意跳转。

2）当要求由MC外跳转到MC内时，跳转与MC的动作有关。

3）当要求由MC内跳转到MC内时，若主控断开，则不跳转。

4）当要求由MC内跳转到MC外时，若主控断开，不跳转；若主控接通，则跳转，但MCR无效。

（2）比较指令CMP CMP指令的功能号为10。其功能是将两个源数据字进行比较，所有的源数据均按二进制处理，并将比较的结果存放于目标软元件中。其中两个数据字可以是以K为标志的常数，也可以是计数器、定时器的当前值，还可以是数据寄存器中存放的数据。目标软元件为Y、M、S。比较指令的应用如图6-26所示。在图中，当触点X000闭合时，将常数10和计数器C20中的当前值进行比较。目标软元件选定为M0，则M1、M2即被自动占用。当常数10大于C20的当前值时，触点M0闭合；当常数10等于C20的当前值时，触点M1闭合；当常数10小于C20的当前值时，触点M2闭合。当触点X000断开时，不执行CMP指令，但以前的比较结果被保存，可用RST指令复位清零。

图6-26 比较指令的应用

（3）传送指令MOV MOV指令的功能号为12。其功能是将源内容传送到目标软元件。作为源的软元件可以是输入、输出继电器X、Y，辅助继电器M，定时器T，计数器C（当前值）和数据寄存器D。以上软元件除输入继电器X外，都可以作为目标软元件。传送指令的应用如图6-27所示。

图6-27 传送指令的应用

a）利用MOV指令间接设定定时器的值 b）利用MOV指令读出计数器的当前值

在图6-27a中，当触点X000闭合时，MOV指令将常数100传送到数据寄存器D1，作为定时器T0的设定值。在图6-27b中，当触点X000闭合时，MOV指令将计数器的当前值送到输出继电器Y000～Y007输出。图6-27b中，K2Y000是将位元件组合成字元件的一种表示方法。在PLC中，像X、Y、M、S这些只处理闭合/断开信号的软元件称为位元件；把T、C、D处理数值的软元件称为字元件。位元件可通过组合来处理数据，它以Kn与开头的软元件地址号的组合来表示。当采用4位单位时，n=1表示4个连续的位元件来代表4位二进制数，即一个字。图6-27b中的K2Y000表示Y000～Y007，即将计数器C0的当前值在Y000～Y007上以二进制的形式输出。

（4）二进制加法指令ADD和减法指令SUB ADD指令的功能号为20。其功能是将两个源数据进行代数加法，将相加结果送入目标所指定的软元件中。各数据的最高位为符号位，0表示正，1表示负。16位加法运算时，运算结果大于32767时，进位继电器M8022动作；运算结果小于等于-32768时，借位继电器M8021动作。加法指令的应用如图6-28所示，当触点X000闭合时，常数K120和数据寄存器D0中存储的数据相加，并把结果送入目标数据寄存器D1。

图6-28 加法和减法指令的应用

SUB指令的功能号为21。其功能是将两个源数据进行代数减法，将相减结果送入目标所指定的软元件中。数据符号和进位、借位标志与二进制加法指令相同。减法指令的应用如图6-28所示。当触点X001闭合时，数据寄存器D2中存储的数减去常数180，并把结果送入目标数据寄存器D3。

（5）位右移指令SFTR和位左移指令SFTL SFTR指令的功能号34，SFTL指令的功能号为35。其功能是对n1位（目标移位寄存器的长度）的位元件进行n2位的位左移或位右移。其功能可以用图6-29形象地表示。(www.daowen.com)

图6-29 SFTR指令的应用

在图6-29中，指令SFTRP中的“P”表示脉冲执行指令，当触点X010闭合一次，执行一次位右移指令。若使用SFTR，则为连续执行指令，在每个扫描周期内，都执行一次右移指令。图中，n1=16，表示被移位的目标寄存器的长度为16位，即M0～M15；n2=4，表示在移位中移入的源数据为4位，即X000～X003。位右移时，M0～M3中的低4位首先被移出，M4～M7、M8～M11、M12～M15、X000～X003以4位为一组依次向右移动。

位左移也有相同的功能，所不同的是在移位时，最高的n2位首先被移出，低位的数据以n2位为一组向左移动，最后源数据数从低n2位移入。

（6）特殊功能模块读出指令FROM和特殊功能模块写入指令TO FROM指令的功能号为78。其功能是将特殊单元（用m1编号）中第m2号缓冲存储器（BFM）的内容读到PLC，如图6-30所示。它的作用是在触点X000闭合时，从特殊单元（模块）No.1的缓冲存储器（BFM）#29中读出16位数据传送到PLC的K4M0中。

图6-30 FROM指令的应用

图6-31 T0指令的应用

m1表示特殊单元或模块的编号，它由靠近基本单元开始，以No.1、No.2、No.3……顺序排列，图中所示K1即为No.1。

m2表示缓冲存储器号码，其号码为#0～#31，其内容根据各设备的控制目的决定，图中K29即为#29。

D.表示目标地址，图中K4M0如MOV指令中所述，为位元件的组合，K4M0为M0～M15，共16位，即16位数据的存放空间。

n表示传送点数，图中K1表示传送点数为1。

T0指令的功能号为79，其功能是由PLC对特殊单元的缓冲存储器写入数据。如图6-31所示，它的作用是在触点X000闭合时，由PLC的数据寄存器D0对特殊单元（模块）No.1的缓冲存储器（BFM）#12写入数据。图中，m1、m2的表示方法同FROM指令，S.表示源数据地址，图中为数据寄存器D0。

2.步进指令STL和返回指令RET

步进指令（STL）是利用内部软元件进行工序步进式控制的指令。返回指令（RET）是状态（S）流程结束，用于返回主程序（母线）的指令。按一定规则编写的步进梯形图（STL图）也可作为状态转移图（SFC图）处理，从状态转移图反过来也可形成步进梯形图。

1）步进状态的地址号不能重复，如图6-32中的S0、S1、S2。

2）如果某状态的STL触点闭合，则与其相连的电路动作；如果该STL触点断开，则与其相连的电路停止动作。

3）在状态转移的过程中，有一个扫描周期的时间内，两个相邻状态会同时接通。为了避免不能同时接通的一对触点同时输出，可在程序上设置互锁触点，如图6-32中的常闭触点Y000、Y001。也因为这个原因，同一个定时器不能使用在相邻状态中。因为两个相邻状态在状态转移时，有一个同时接通的时间，致使定时器线圈不能断开，当前值不能复位。