1.电气控制原理图与梯形图的关系

梯形图是一种目前用得最多的PLC编程语言。它是将原电气控制系统中常用的接触器、继电器变成简化了的符号而形成的，并与电气控制原理图相呼应。它具有形象、直观和实用的特点。电气控制原理图与梯形图的关系如图6-6所示。

图6-6 电气控制原理图与梯形图的关系

a）电气控制原理图 b）梯形图

2.梯形图的符号含义

梯形图中，用类似继电器控制电路中的触点、线圈符号来表示PLC的编程元件。

梯形图主要是由母线、触点、线圈或功能框构成，其中图6-6中左、右的垂直线称为左、右母线；触点代表逻辑输入条件，对应电气控制原理图中的开关、按钮、继电器等电气元器件；线圈通常代表逻辑输出结果，用来控制外部的指示灯、电动机接触器、中间继电器等。其符号含义如图6-7所示，对照关系见表6-5。

图6-7 梯形图中的符号含义

表6-5 梯形图中符号具体含义及对照关系

3.FX_2N系列PLC内部软元件(www.daowen.com)

软元件是指用于PLC编程使用的各种继电器、定时器、计数器、状态器及各种数据寄存器。PLC梯形图中的一些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等。通常，X代表输入继电器，用于直接输入给PLC的物理信号；Y代表输出继电器，用于从PLC直接输出物理信号；M代表辅助继电器，PLC内部运算标志；S代表状态继电器，PLC内部运算标志；T代表定时器；C代表计数器；D代表数据寄存器等。

4.梯形图中母线和能流概念

梯形图中两侧的竖线称为母线，在分析梯形图的逻辑关系时，可参照继电器电路原理图的分析方式，假定两侧母线分别标识电源和地，母线之间有“能流”自左向右流动，通常右侧母线可以省略。

能流是一种假想的“能量流”或“电流”，在梯形图中从左向右流动，与执行用户程序时的逻辑运算的顺序一致。梯形图中的能流如图6-8虚线所示。

图6-8 梯形图中的能流

梯形图中的能流只能从左向右流动，根据该原则，不仅对理解和分析梯形图很有帮助，在进行设计时也起到关键的作用。

5.梯形图中的继电器、线圈、触点使用原则（见图6-9）

梯形图每一行都是从左母线开始，继电器触点从左向右排，线圈接在最右边，如图6-9a所示。两个或两个以上线圈可以并联，但不能串联，如图6-9b所示。梯形图中，串、并联触点的个数无限制。

图6-9 梯形图中的继电器、线圈、触点使用原则