与普通微机类似，PLC也是由硬件和软件两大部分组成的，在软件的控制下，PLC才能正常地工作。软件分为系统软件和应用软件两部分。系统软件一般用来管理、协调PLC各部分的工作，翻译、解释用户程序，进行故障诊断等，是厂家为充分发挥PLC的功能和方便用户而设计的，通常都固化在ROM中与主机和其他部件一起提供给用户。

应用软件是为解决某个具体问题而编制的用户程序，它是针对具体任务编写的，是专用程序。用一台PLC配上不同的应用软件，就可完成不同的控制任务。

PLC的工作过程如图6-4所示，可分为3个阶段进行，即输入处理、程序执行及输出处理。

图6-4 PLC的工作过程(www.daowen.com)

（1）输入处理 PLC以重复扫描方式执行用户程序。在执行程序前，首先按地址编码顺序将所有输入端子的通断状态（输入信号）读入输入映像寄存器中，然后开始执行程序。在执行过程中，即使输入状态发生了变化，但输入映像寄存器中的内容不变，直到下一个扫描周期的输入处理阶段才重新读取输入状态。

（2）程序执行 在程序执行阶段，PLC顺序扫描用户程序。每执行一条程序所需要的信息都是从映像寄存器和其他软元件映像寄存器中读出并参与运算，然后将执行结果写入有关的软元件映像寄存器中。因此各软元件映像寄存器（X除外）中的内容随着程序的执行而不断地发生变化。

（3）输出处理 当全部指令执行完毕后，将输入映像寄存器中的状态全部传送到输出锁存寄存器存储起来，构成PLC的实际输出并由输出端子送出给外部执行机构。