1.直流测速机

直流测速机是一种测速元件，实际上它就是一台微型的直流发电机。根据定子磁极励磁方式的不同，直流测速机可分为电磁式和永磁式两种。如以电枢的结构不同来分，有无槽电枢、有槽电枢、空心杯电枢和圆盘电枢等。近年来，又出现了永磁式直线测速机。

图5-28 永磁式测速机原理

测速机的结构有多种，但原理基本相同。图5-28所示为永磁式测速机原理电路图。恒定磁通由定子产生，当转子在磁场中旋转时，电枢绕组中即产生交变的电动势，经换向器和电刷转换成与转子速度成正比的直流电动势。

直流测速机的输出特性曲线如图5-29所示。从图5-29中可以看出，当负载电阻R_L→∞时，其输出电压U_o与转速n成正比。随着负载电阻R_L变小，其输出电压下降，而且输出电压与转速之间并不能严格保持线性关系。由此可见，对于要求精度比较高的直流测速机，除采取其他措施外，负载电阻R_L应尽量大。

直流测速机的特点是输出斜率大、线性好，但由于有电刷和换向器，构造和维护比较复杂，摩擦转矩较大。直流测速机在机电控制系统中，主要用做测速和校正元件。在使用中，为了提高检测灵敏度，尽可能把它直接连接到电动机轴上。

图5-29 直流测速机的输出特性曲线

2.光电式转速传感器(www.daowen.com)

光电式转速传感器是由装在被测轴（或与被测轴相连接的输入轴）上的带缝隙圆盘、光源、光敏器件和指示缝隙盘组成，如图5-30所示。光源发出的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光敏器件上。当缝隙圆盘随被测轴转动时，由于圆盘上的缝隙间距与指示缝隙的间距相同，因此圆盘每转一周，光敏器件输出与圆盘缝隙数相等的电脉冲，根据测量时间t内的脉冲数N，则可测出转速为

图5-30 光电式转速传感器原理

式中 Z——圆盘上的缝隙数；

n——转速（r/min）；

t——测量时间（s）。

一般取Zt=60×10^m（m=0，1，2，…），利用两组缝隙间距W相同，位置相差（i/2+1/4）W（i为正整数）的指示缝隙和两个光敏器件，就可辨别出圆盘的旋转方向。