液压伺服元件分为液压伺服变量泵和液压伺服阀两大基本类型。液压伺服阀（液压控制阀或液压随动阀）是液压伺服控制系统中最主要的一种控制元件。

液压伺服阀以输入的机械运动控制输出流体的压力和流量，在液压伺服系统中，它是机械-液压转换装置（机-液接口元件）。通过液压伺服阀，可把输入的小功率机械信号转换为大功率的液压信号输出，所以它也是一种功率放大装置，常被称为液压放大元件。

在截流式液压伺服控制系统中，液压伺服阀直接控制液压执行元件的动作，在容积式液压伺服系统中，它控制液压泵的变量机构，改变其输出流量，从而间接地对液压执行元件进行控制，所以，液压伺服阀的性能直接影响系统的工作性能。

液压伺服控制系统中，常用的典型液压伺服阀有圆柱滑阀、喷嘴挡板阀和射流管阀。

（1）圆柱滑阀 这种阀因具有良好的控制性能，在液压伺服控制系统中应用最广。由于使用场合不同，工程上应用的圆柱滑阀具有各种结构形式。

1）根据滑阀控制边（工作截流棱边）的数目，圆柱滑阀可分为单边、双边和四边滑阀，分别如图4-53a、b、c所示。从加工工艺来看，单边滑阀最简单，四边滑阀最复杂；从控制性能来看单边滑阀最差，四边滑阀最好。在要求较高的液压伺服控制系统中，四边滑阀应用最多；在要求不高的机床仿形刀架上，常用单边或双边滑阀。

2）根据滑阀的通道数，圆柱滑阀可分为二通阀、三通阀和四通阀等。二通阀和三通阀只有一个负载通道，只能控制差动液压缸，如图4-53d、e所示。

图4-53 各种圆柱滑阀结构示意图

3）根据滑阀在零位时的开口形式，圆柱滑阀可分为正开口（负重叠t<h）阀，零开口（零重叠t=h）阀和负开口（正重叠t>h）阀，分别如图4-54a、b、c所示。

图4-54 滑阀的不同开口形式

a）正开口 b）零开口 c）负开口(www.daowen.com)

（2）喷嘴挡板阀 喷嘴挡板阀有单喷嘴挡板阀和双喷嘴挡板阀两种结构形式，分别如图4-55a、b所示。主要由喷嘴2、固定截流孔1和挡板3组成。挡板和喷嘴之间形成一个可变截流口，挡板一般由扭轴或弹簧支撑，挡板的位置由输入信号控制。

对于双喷嘴挡板阀（图4-55b），当压力油p_s进入阀后，分别通过两个液阻相等的固定截流口1，一部分油液经喷嘴2和挡板3间的可变截流口a、b喷出，流回油箱，在喷嘴腔c、d内分别形成压力p₁、p₂，分别加在执行液压缸的左、右腔。

图4-55 喷嘴挡板阀

当挡板上没有输入信号时，挡板处于中间位置，喷嘴和挡板间的可变截流口液阻相等，作用在液压缸左右腔压力p₁和p₂相等，故液压缸不动。当输入信号作用于挡板上时，例如使挡板向左偏转，可变截流口a减小，液阻增大，压力p₁增高；相反，可变截流口b增大，液阻减小，压力p₂降低，作用在液压缸左右腔压力p₁>p₂，液压缸向右运动。当输入信号反向时，液压缸向相反方向运动。

喷嘴挡板阀和圆柱滑阀相比较，其突出优点是抗污染能力强，而且不像滑阀那样要求严格的制造精度，另外，惯性小、位移小，响应速度高。主要缺点是零件泄漏量大、因此常用于小功率系统中，通常作为二级或三级电液伺服阀的前置级（第一级）。

图4-56 射流管阀原理图

1—射流管 2—接收器

（3）射流管阀 射流管阀原理图如图4-56所示，它由射流管1、接收器2组成。射流管由轴承支撑，可以摆动。接收器上的两个接收孔a、b分别和液压缸两腔相通。

压力为p₂的压力油由射流管射出，被两个接收孔接收，并加在液压缸左、右两腔。在没有输入信号时，射流管处于中间位置，喷嘴对准两接收孔的中间，两接收孔接受的油液相等，加在液压缸两腔的压力相等，液压缸不运动。有输入信号时，射流管偏转，两接收孔接受的油液不相等，加在液压缸两腔压力不相等，液压缸运动。

射流管阀的优点是结构简单、加工精度低、抗污染能力强；缺点是惯性大、响应速度低、工作性能较差、零位功率损耗大。因此，这种阀只适用于低压、小功率的场合，可作为电液伺服阀的前置级。