电液伺服驱动系统是电气技术和液压传动及控制相结合的产物，它兼备了电气和液压的双重优势，形成了具有竞争力的传动控制系统。现代电液控制技术的发展只需追溯到二次大战时期，出于当时军事的需要，武器和飞行器自动控制系统的研究已取得了很大进展，特别是喷气技术取得了突破性的进展，由于喷气式飞行器速度很高，因此对控制系统的快速性、动态精度和功率一重量比都提出了更高的要求。

1940年年底在飞机上首先出现了电液伺服系统，它的滑阀由伺服电动机拖动，伺服电动机的惯量很大，成了限制系统动态特性的关键因素。20世纪50年代初出现了高速响应的永磁式力矩马达，后期又出现了以喷嘴挡板阀作为先导级的电液伺服阀，使电液伺服系统成为当时响应最快、控制精度最高的伺服系统。(www.daowen.com)

1958年美国勃莱克布恩等公布了他们在麻省理工学院的研究工作，为现代电液伺服系统的理论和实践奠定了基础。随后各种结构的电液伺服阀相继问世，特别是以摩格（Moog）为代表的，采用干式力矩马达和极间力反馈的电液伺服阀的出现和各类电反馈技术的应用，进一步提高了电液伺服阀的性能，使电液伺服技术日益成熟。今天，电液伺服系统已逐渐成为武器和航空、航天自动控制以及一部分民用工业设备自动控制的重要组成部分。