直线直流电动机（LDM）主要有两种类型：永磁式和电磁式。永磁式推力小，但运行平稳，多用在音频线圈和功率较小的自动记录仪表中，如记录仪中笔的纵横走向的驱动、摄影机中快门和光圈的操作机构、电表试验中探测头及电梯门控制器的驱动等；电磁式驱动功率较大，但运动平稳性不好，一般用于驱动功率较大的场合。

作为LDM，以永磁式、长行程的直线直流无刷电动机（LDBLM）为代表。因为这种电动机没有整流子，具有无噪声、无干扰、易维护、寿命长等优点。永磁式直线电动机结构如图4-34所示。在线圈的行程范围内，永久磁铁产生的磁场强度分布很均匀。当可动线圈中通入电流后，载有电流的导体在磁场中就会受到电磁力的作用。这个电磁力可由左手定则来确定。只要线圈受到的电磁力大于线圈支架上存在的静摩擦力，就可使线圈产生直线运动。改变电流的大小和方向，即可控制线圈运动的推力和方向。

图4-34 永磁式直线电动机

当功率较大时，上述直线电动机中的永久磁铁所产生的磁通可改为由绕组通入直流电励磁所产生，这就成为电磁式直线直流电动机，如图4-34所示。图4-35a所示为单极电动机，图4-35b所示为两极电动机。此外，还可做成多极电动机。

由图4-35可见，当环形励磁绕组通上电流时，便产生了磁通，它经过电枢铁心、气隙、极靴端板和外壳形成闭合回路，如图中点画线所示。电枢绕组是在管形电枢铁心的外表面用漆包线绕制而成的。对于两极电动机，电枢绕组应绕成两半，两半绕组绕向相反，串联后接到低压电源上。当电枢绕组通入电流后，载流导体与气隙磁通的径向分量相互作用，在每极上便产生轴向推力。若电枢被固定不动，磁极就沿着轴线方向作往复直线运动（图示的情况）。当把这种电动机应用于短行程和低速移动的场合时，可省掉滑动的电刷；但若行程很长，为了提高效率，应与永磁式直线电动机一样，在磁极端面上装上电刷，使电流只在电枢绕组的工作段流过。这种电动机可以称为管形直流直线电动机。(www.daowen.com)

图4-35 电磁式直线直流电动机

a）单级 b）两级

1—电阻绕组 2—极靴 3—励磁绕组 4—电枢铁心 5—非磁性端板