1.三相异步电动机的反转

三相异步电动机的旋转方向与旋转磁场的转向一致，而旋转磁场的方向又与电源的相序方向一致，因此要使电动机反转，只要改变电源的相序即可。如原相序为U→V→W，现改为U→W→V。图4-14所示为用刀开关实现正反转控制的电路，它将接到电源的三根导线中任意两根的一端对调位置。

2.三相异步电动机的制动

当电动机的定子绕组断电后，转子及拖动系统因惯性作用，总要经过一段时间才能停转。为了提高生产率和安全度，往往要求电动机能迅速停车，为此需要对电动机进行制动。生产中有许多实用的机械制动方法，如杠杆式电磁抱闸，利用闸轮与闸瓦部的摩擦力制动和靴式的液压制动机构等。三相异步电动机常用的电气制动方法有以下几种，它们的工作原理虽然不同，但都是使转子获得一个与原来旋转方向相反的制动转矩，从而使电动机减速和停转。

图4-14 用刀开关实现电动机正反转控制的电路

（1）能耗制动 切断电动机电源后，把转子旋转的动能转换为电能并以热能的形式迅速消耗在回路可调电阻器R上的方法，称为能耗制动。其实施方法是在切断交流电源的同时，将定子绕组的两个端钮与直流电源接通，使直流电流通入定子绕组，使定子与转子之间形成固定的磁场，如图4-15所示。设转子因机械惯性按顺时针方向旋转，根据右手定则和左手定则，不难确定这时的转子电流与固定磁场相互作用产生的电磁转矩为逆时针方向，所以是制动力矩。能耗制动的优点是制动平稳，消耗电能少，但需要直流电源。目前在一些金属切削机床中被采用。

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图4-15 能耗制动原理图

（2）反接制动 改变电动机三相电流的相序，使电动机旋转磁场反转的制动方法称为反接制动。其实施方法是把电动机与电源连接的三根导线任意对调两根，当转速接近于零时，再把电源切断，其制动原理如图4-16a、b所示。相序改变后，旋转磁场反向旋转，转差（n₁+n）很大，转差率s（n₁+n）/n₁>1，转子绕组中感应电动势和电流很大（定子电流也很大，应限制）且反向，所以产生的电磁力矩是制动的。反接制动不需要另备直流电源，比较简单，且制动力矩较大，停车迅速，但机械冲击和能耗也较大，会影响加工精度。所以，使用范围受到一定的限制，通常用于起动不频繁、功率小于10kW的中小型机床及辅助性的电力拖动中。

（3）发电馈送制动 在起重机下放重物时，在重力的作用下，可能使转速n>n₁，转差率s<0，这会改变转子电流和转矩的方向，即会使转矩变成制动转矩，电动机转为发电机运行。重物的位能将转换为电能并反馈到电网中去，所以称为发电馈送制动，如图4-17所示。利用发电馈送制动可以稳定地下放重物。

图4-16 反接制动原理图

图4-17 发电馈送制动原理图