电气驱动方式主要涉及传动方式，调速性能，负载特性，起动、制动与反向要求四个方面内容。

（1）传动方式 传动方式，即电动机拖动的方式，分单独拖动和分立拖动。所谓单独拖动就是一台设备只用一台电动机，通过机械传动链将动力传送到每个工作机构。分立拖动就是一台设备由多台电动机分别驱动各工作机构，分立拖动能缩短机械传动链，提高传动效率，便于自动化，简化总体结构，是电气传动形式的发展趋势。

（2）调速性能 机械设备的调速性能要求是由其使用功能决定的。一般可参考下述意见选用调速方案：

1）重型或大型设备的主运动和进给运动应尽可能采用无级调速，以利于简化机械结构，降低制造成本，提高设备利用率。

2）精密机械设备，如坐标镗床、精密磨床、数控机床、加工中心和精密机械手，也应采用无级调速，以保证加工精度和动作的准确性，便于自动控制。

3）对要求具有快速平稳的动态性能和精确定位的设备，如高速贴片机，激光冲裁设备等应采用步进电动机或伺服电动机等。

4）对一般中小型设备，如没有特殊要求的普通机床，应选用简单经济可靠的三相笼型异步电动机，配以适当级数的齿轮变速箱。

（3）负载特性 工作机械的负载转矩和转速之间的函数关系，称为负载的转矩特性。对于不同机械设备的各个工作机构，负载的性质不同，转矩特性也不相同。如机床的主运动为恒功率负载，而进给运动为恒转矩负载。(www.daowen.com)

电动机的调速性质，主要是指它在整个调速范围内转矩、功率和转速的关系，是容许恒功率输出还是恒转矩输出。电动机的调速性质必须与工作机械的负载特性相适应。

（4）起动、制动与反向要求 不同机械设备的各个工作机构，对其起动、制动与反向的要求各不相同，因而需要不同的适用形式。一般的选用形式如下：

1）由电动机完成起动、制动与反向，一般要比机械方法简单。因此，起动、停止、正反转运动和调整操作等，只要条件允许，最好由电动机完成。

2）起动方式。凡起动转矩较小的场合，如一般机床主运动系统，原则上可采用任何一种起动方式。起动时要克服较大静转矩的场合，如机床辅助运动，在必要时也可选用高起动转矩的电动机或采用提高起动转矩的措施。对于电网容量不大而起动电流较大的电动机，要采取限制起动电流的措施，如串入电阻降压起动等，以免电网电压波动过大造成事故。

3）制动方式。传动电动机是否需要制动，视机械设备工作循环的长短而定。某些高效高速设备，为便于测量、装卸工件或更换工具，宜用电动机制动；若要求迅速制动，可采用反接制动；若要求制动平稳、准确，则宜采用能耗制动等。

4）反向方式。龙门刨床、电梯等设备常要求起动、制动和反向快速而平稳，而有些机械手、数控机床、坐标镗床除要求起动、制动和反向快速而平稳外，还要求准确定位。这类要求高动态性能的设备，需采用反馈控制系统、步进控制系统及其他控制方式。