自动给料机构按工件（材料）形状、尺寸等特征，可分为以下四类：

（1）粉、液料自动给料机构 主要是解决自动定量给料问题。

（2）管、棒料自动给料机构 主要是解决按工件所需长度周期地自动送料问题。

（3）卷料自动给料机构 主要是解决材料的校直、放料和制动、送料机构等问题。

（4）件料自动给料机构 因件料性质、工件尺寸及形状复杂程度不同，供料装置也截然不同。

1.料仓

由于工件的重量和形状尺寸变化较大，因此料仓结构设计没有固定模式。一般把料仓分成自重式和外力作用式两种结构，如图3-40所示。

图3-40a、b所示为工件自重式料仓，它结构简单，应用广泛。图3-40a中，将料仓设计成螺旋式，可在不加大外形尺寸的条件下多容纳工件；图3-40b中，将料仓设计成料斗式，它设计简单，但料仓中的工件容易形成拱形面而阻塞出料口，一般应设计拱形消除机构。图3-40c所示为重锤垂直压送式料仓，它适合易与仓壁粘附的小零件；图3-40d所示为重锤水平压送式料仓；图3-40e所示为扭力弹簧压送工件的料仓；图3-40f所示为利用工件与平带间的摩擦力供料的料仓；图3-40g所示为链条传送工件的料仓，链条可连续或间歇传动；图3-40h所示为利用同步齿形带传送的料仓。

图3-40 料仓的结构形式

2.拱料消除机构(www.daowen.com)

拱料消除机构一般采用仓壁振动器。仓壁振动器使仓壁产生局部、高频微振动，破坏工件间的摩擦力和工件与仓壁间的摩擦力，从而保证工件连续地由料仓中排出。振动器振动频率一般为1000～3000次/min。当料仓中物料搭拱处的仓壁振幅达到0.3mm时，即可达到破拱效果。在料仓中安装搅拌器也可消除拱料堵塞，消除拱料的常用方法如图3-41所示。

图3-41 消除拱料的常用方法

a）拱 b）摆动杠杆或料槽消拱 c）回转凸轮消拱 d）菱形隔板消拱 e）回转槽消拱 f）往复槽消拱

3.料仓隔料器

隔料器是调节件料从料仓进入供料器的数量的一种机构，件料由料仓进入供料器是连续流动的。在料仓的末端由隔料器将件料的运动切断，并把件料和总的件料流按一个或几个隔开而将它们送入送料器。隔料机构依其运动特征分为往复运动隔料器、摆动运动隔料器、回转运动隔料器和具有复杂运动的隔料器4类形式，如图3-42所示。

图3-42 运动隔料器

a）往复运动隔料器 b）摆动运动隔料器 c）回转运动隔料器 d）具有复杂运动的隔料器