机械设备中，如何根据传动要求和工作特点选择最合理的传动形式，是齿轮传动设计中首先需要解决的问题。齿轮传动形式的选择主要依据以下几点：

1）齿轮传递的功率、速度及平稳性等技术指标，对齿轮传动形式及结构提出的特殊要求。

2）齿轮的回程误差、运动精度对齿轮的传动形式及结构提出的要求。

3）齿轮传动的效率、润滑条件对齿轮的传动形式及结构提出的要求。

4）齿轮传动的工艺性因素，诸如生产条件、设备、产量等对结构提出的要求。

5）环境条件对齿轮传动形式提出的特殊要求。(www.daowen.com)

直齿圆柱齿轮啮合时，啮合线是一条直线且是同时接触、同时分离的。斜齿圆柱齿轮的啮合线是一条斜直线，故一对齿形的啮合分离时，后面的齿形仍在啮合。即斜齿轮传动是逐渐进入、逐渐分离的，且同时进入啮合的齿的对数较直齿多。因此，斜齿圆柱齿轮传动较平稳且承载的均匀性好。

直齿圆柱齿轮的应用较为广泛。这是由于其设计、制造、测量和装配都比较方便，易于达到较高的经济加工精度和传动效率。当速度高、承载大时，应考虑采用斜齿圆柱齿轮传动。但是，斜齿圆柱齿轮传动中会产生轴向力，制造、安装也较困难，效率也较直齿圆柱齿轮低些。

螺旋齿轮多用于传递空间交错轴的运动。由于是点接触传动，当两轴交错角增大时，啮合点处的相对滑动速度增大，易于磨损。故螺旋齿轮多用于低速、受力较小的情况下。

蜗杆蜗轮传动用于传递空间垂直轴的运动，它是空间线接触。由于其传动比大，传动平稳，所以在一般情况下都取代螺旋齿轮传动。但是，蜗杆蜗轮的发热量大，传动效率低。

锥齿轮传动可用于相交轴之间的传动，加工时需用特殊的设备——锥齿轮刨床，运动精度较低，因此在高精度传动中不宜采用。由于锥齿轮的加工精度低，高速时会产生较大的冲击和噪声，一般只用于低速场合。