机电一体化系统常用的机械传动和支承机构主要包括齿轮传动、带传动、螺旋传动、间隙传动、轴、轴承、导轨、机座等，其主要功能是传递转矩、转速和支承，实质上它们是转矩、转速变换装置。

机械传动和支承机构的类型、方式、刚性以及可靠性对机电一体化系统的精度、稳定性和快速响应性有着直接影响。因此，在机电一体化系统设计过程中应选择传动间隙小、精度高、体积小、重量轻、运动平稳、传递转矩大的机械传动和支承机构。

机电一体化系统中所用的传动和支承机构及其功能见表3-1。从表中看出，一种传动和支承机构可同时满足一项或几项功能要求。如齿轮齿条传动既可以将直线运动转换为回转运动，又可以将回转运动转化为直线运动；带传动、蜗轮蜗杆传动及各类齿轮减速器不但可以变速，也可改变转矩。

表3-1 机电一体化系统中所用的传动和支承机构及其功能

（续）

(www.daowen.com)

注：⚪表示具备此项功能。

随着机电一体化技术的发展，要求传动和支承机构不断适应新技术要求。具体有三个方面：

1）精密化——对于某种特定的机电一体化产品来说，应根据其性能要求提出适当的精密度要求，虽然不是越精密越好，但要适应产品定位精度等性能的要求。

2）高速化——产品工作效率的高低，与机械传动部分的运动速度直接相关。因此，机械传动机构应能适应高速运动的要求。

3）小型化、轻量化——随着机电一体化系统（或产品）精密化、高速化的发展，必然要求其传动机构小型化、轻量化，以提高机构运动灵敏度（响应性）、减小冲击、降低能耗。