一、填空题

1.插销试验、拉伸拘束裂纹试验（TRC试验）、刚性拘束裂纹试验（RRC试验）2.交流、直流 3.抗热裂性能 4.铜的氧化、易产生气孔、热裂纹倾向大 5.T形接头试件、管板接头试件、套管接头试件 6.封闭、刚度、弯矩和扭矩 7.卷板机、型钢弯曲机 8.高韧性 9.AC-DC-AC-DC 10.垂直于焊缝的横向裂纹

二、选择题

1.B 2.B 3.B 4.A 5.C

6.C 7.A 8.D 9.A 10.B

11. A 12.C 13.C 14.C 15.C

16. ACE 17.ABEF 18.ABC 19.ACF 20.ABD

三、判断题

1.√ 2.√ 3.√ 4.× 5.√

6.× 7.√ 8.× 9.√ 10.×

11.× 12.√ 13.√ 14.× 15.×

16.√ 17.× 18.× 19.√ 20.×

四、简答题

1.答：主要有：

1）焊接材料选择专家系统。

2）CAD及强度计算。

3）数据库管理。

4）焊接工艺选择和工艺设计。

5）过程控制及机器人。

6）任务调动及成本核算。

7）焊接缺陷的检测系统。

8）超声波探伤系统。

2答：应遵循如下原则：

1）尽可能利用钎料的重力作用及钎缝间隙的毛细作用，以保证钎料有良好的填充间隙。

2）钎料填缝时，间隙中的气体或钎剂有排出的通路。(www.daowen.com)

3）钎料应安置在不易润湿及加热中温度较低的零件上。

4）安置应牢靠，不致在钎焊过程中错动位置。

3答：制定焊接工艺应该包括的内容如下：

1）审定或选择合理的焊接方法及与母材相匹配的焊接材料。

2）确定合理的焊接参数，如焊接电流、电弧电压、焊接速度、焊条焊丝的直径等。

3）确定焊接过程中的预热、层道间温度、接头后热及焊后热处理的规范等。

4）确定焊接顺序、焊接方向和施焊人数等。

5）选择适用的焊接胎夹具等。

4答：异种钢焊接时，焊接材料选择的原则如下：

1）在焊接接头不产生缺陷的前提下，如果不可以兼顾焊缝金属的强度和韧性，则应选择塑性较好的焊接材料。

2）异种钢焊接材料的焊缝金属的性能，只符合两种母材中的一种，即认为满足技术要求。

3）焊接材料应具有良好的工艺性能，焊缝成形美观。

4）焊接材料经济，易采购。

五、综合题

1解：τ＝Q／2×07KL≤［τ′］ L≥Q／2×07K［τ′］

将Q＝120000，K＝6，［τ′］＝9000N／cm²＝90N／mm²，代入上式，得：

L≥120000／2×07×6×90mm＝1587mm，取L＝160mm。

答：最短的焊缝长度应取160mm。

2答：按结构坐标分其特点分别如下：

1）直角坐标系。其优点为运动学模型简单，控制精度容易提高；缺点是机构较庞大，工作空间小，操作灵活性较差。为此简易和专用焊接机器人常采用这种形式。

2）圆柱坐标系。其优点为末端操作器可获得较高的速度；缺点是末端操作器外伸离开主柱轴心越远，其线位移分辨率精度越低。

3）球坐标系。这种结构形式较圆柱坐标结构更为灵活。

4）全关节型。其优点是机构紧凑、灵活性好，占地面积小，工作空间大，可获得较高的末端操作器线速度；其缺点为运动学模型复杂，高精度控制难度大，空间线位移分辨率取决于机器人手臂的位姿。目前焊接机器人大多采用这种形式。